上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，與同濟(jì)大學(xué)、浙江大學(xué)等建立了長期的產(chǎn)學(xué)研合作，形成了獨(dú)有的技術(shù)模式，擁有核心技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)30余項(xiàng)。

水質(zhì)監(jiān)測無人船使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)聯(lián)網(wǎng)，可實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心和控制中心，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控。且水質(zhì)監(jiān)測船可共用一套數(shù)據(jù)中心與控制中心，一個(gè)數(shù)據(jù)中心和控制中心可同時(shí)控制多條水質(zhì)監(jiān)測船。

無人船測繪有三種應(yīng)用方式:一, 可遠(yuǎn)程控制測繪,比如現(xiàn)在坐在房間里就可用控制臺(tái)加電臺(tái)的方式來控制它，有點(diǎn)像遙控船;第二,可定向測繪,即無人船沿著在地圖.上軌跡點(diǎn)進(jìn)行作業(yè);第三,可自主測繪,即操作者在地圖上劃定區(qū)域,無人船可自主選擇很佳測繪方式,還可自主避障。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代，造福生態(tài)環(huán)境。

無人水質(zhì)監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

3、 相比檢測人員現(xiàn)場采樣和建立多座固定監(jiān)測點(diǎn)，無人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個(gè)監(jiān)測采樣流程完全自動(dòng)化，樣本可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析備份保存，結(jié)果更精準(zhǔn)，之后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。

面對(duì)浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強(qiáng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，可增強(qiáng)無人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群，比如，無人機(jī)群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無人船運(yùn)動(dòng)模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時(shí)滯性和時(shí)變性等），使得其他無人集群技術(shù)無法應(yīng)用于無人船。