RV-C系列減速機(jī)原理：

RV-C系列是二級(jí)減速機(jī)

級(jí)：正齒輪減速

---輸入齒輪與正齒輪嚙合并使之旋轉(zhuǎn)，正齒輪與曲軸相連接。

在此處按齒數(shù)差減速。該部分為級(jí)減速。

第2級(jí)：行星齒輪減速

---正齒輪驅(qū)動(dòng)曲軸，引起兩個(gè)行星齒輪（稱(chēng)為RV齒輪）的偏心運(yùn)動(dòng)。RV齒輪相互偏轉(zhuǎn)180度以提供平衡負(fù)載。

---RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起擺線(xiàn)針輪與位于外殼內(nèi)緣的圓柱形針齒的嚙合。

---如果曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。

   RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)使得輪齒與針齒保持緊密接觸，許多輪齒同時(shí)承載負(fù)載。

---輸出可以是軸或者外殼。如果外殼固定，那么軸輸出。如果軸固定，那么外殼為輸出。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；齒輪減速器齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速器。日本精密行星減速；各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶(hù)需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶(hù)成本。

1、減速機(jī)出現(xiàn)溫升過(guò)高以及卡死的原因及處理方法？

答：減速機(jī)正常工作狀態(tài)下高溫度不得超過(guò)45攝氏度，如出現(xiàn)高溫應(yīng)立即停止機(jī)器檢查，一般出現(xiàn)這種問(wèn)題的原因?yàn)檫x用此噸位的減速機(jī)偏小超負(fù)荷現(xiàn)象，或蝸桿以及蝸輪端蓋配合壓入過(guò)緊出現(xiàn)的高溫情況，輸入轉(zhuǎn)速也不排除在外蝸輪減速機(jī)為黃油潤(rùn)滑，蝸桿軸高轉(zhuǎn)速不得超過(guò)1000min/s，如輸入轉(zhuǎn)速過(guò)高也會(huì)出現(xiàn)高位以及卡死等情況，高溫的處理方法是降低輸入轉(zhuǎn)速、檢查壓蓋的嵌入配合是不是過(guò)緊以及是否行星減速機(jī)缺油現(xiàn)象。---如果曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；伺服電機(jī)上有內(nèi)螺紋：按照定位方式又分為兩類(lèi)，一類(lèi)，是電機(jī)軸伸端頭定位二類(lèi)，是電機(jī)軸伸臺(tái)階定位2。日本精密行星減速；各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶(hù)需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶(hù)成本。

減速機(jī)齒輪組合中使用斜齒輪的原因

斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以?xún)?nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。代號(hào)為ZC蝸桿行業(yè)中所稱(chēng)為圓弧齒蝸桿，他的由來(lái)為原西德的尼曼（G。