以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件，來(lái)搭建循環(huán)輸送線，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長(zhǎng)方形

四：多邊形

配套的傳動(dòng)方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機(jī)：以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件，是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車(chē)可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；如何提供動(dòng)力給小車(chē)，讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，一直是工程師在考慮的一個(gè)問(wèn)題。

電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動(dòng)汽車(chē)電池組的裝配輸送小車(chē)，長(zhǎng)度超過(guò)2米，寬度超過(guò)1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?；開(kāi)始的時(shí)候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車(chē)長(zhǎng)且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作；同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí)，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件其它的機(jī)械部件，如下所示，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計(jì)：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，組成電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線：

采用此種設(shè)計(jì)，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行，線速度可達(dá)3米每秒；

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái)，然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油：

補(bǔ)充說(shuō)明：

如果采用齒輪齒條傳動(dòng)，也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑；

桁架機(jī)械手是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正。如下圖所示，桁架機(jī)械手采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。