堆取料機(jī)主要用于散狀物料處理、堆場(chǎng)系統(tǒng)、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。這里我們檢測(cè)堆取料機(jī)的實(shí)時(shí)位置是采用電子磁尺位置檢測(cè)裝置，將實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC，在上位機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，以便操作人員在中控室能實(shí)時(shí)掌握堆取料機(jī)的位置。堆取料機(jī)的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在的堆位或料棚里，同時(shí)也可從位置取散裝物料進(jìn)入生產(chǎn)工位。這里我們檢測(cè)堆取料機(jī)的實(shí)時(shí)位置是采用電子磁尺位置檢測(cè)裝置，將實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC，在上位機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，以便操作人員在中控室能實(shí)時(shí)掌握堆取料機(jī)的位置。這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。

移動(dòng)站系統(tǒng)

在每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝一臺(tái)移動(dòng)站，天線分別安放在堆取料機(jī)懸臂中前端和配重臂上， 保持對(duì)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)固定。均應(yīng)保證安裝牢固，充分考慮機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題；饋線走線管，捆扎牢實(shí)整齊。

數(shù)據(jù)

無(wú)線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺(tái)或無(wú)線局域網(wǎng)的方式。

GNSS測(cè)量原理

GNSS系統(tǒng)組成

GNSS是全球?qū)Ш较到y(tǒng)的總稱,包括GPS（美國(guó)）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國(guó)）總共四套導(dǎo)航系統(tǒng)。

空間防碰撞控制系統(tǒng)

根據(jù)上述過(guò)程得出距離后，可以將距離與預(yù)定距離和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較；當(dāng)距離小于預(yù)定距離，判斷碰撞可能性為較高；當(dāng)距離小于預(yù)定距離而大于第二預(yù)定距離時(shí)，判斷碰撞可能性為中等；當(dāng)距離大于第二預(yù)定距離時(shí)，判斷碰撞可能性為較低。APON無(wú)線定位技術(shù)APON無(wú)線定位測(cè)距儀（簡(jiǎn)稱APON）是一種高精度測(cè)速測(cè)距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理，通過(guò)在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)計(jì)算，用于對(duì)設(shè)備移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測(cè)。當(dāng)判斷可能性為較高時(shí)，進(jìn)行碰撞報(bào)警，使得工作人員得知堆取料機(jī)之間即將發(fā)生碰撞，可以進(jìn)行停機(jī)等處理；當(dāng)判斷可能性為中等時(shí)，進(jìn)行減速報(bào)警，使得工作人員得知堆取料機(jī)之間可能要發(fā)生碰撞，需要減慢堆取料機(jī)運(yùn)行速度；當(dāng)判斷可能性為較低時(shí)，不進(jìn)行報(bào)警，堆取料機(jī)可以安全地進(jìn)行作業(yè)。