堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置檢測(cè)；

? 可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)走行，自動(dòng)堆取料；

? 實(shí)現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

? 與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯(cuò)料、堵料事故；

? 可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

? 實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；

? 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對(duì)堆場(chǎng)堆存量數(shù)字化管理；

? 嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率

? 變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長(zhǎng)方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，也同時(shí)減少鏟車進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。

堆取料機(jī)GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)包括：基準(zhǔn)站系統(tǒng)、流動(dòng)站系統(tǒng)、系統(tǒng)

1 基準(zhǔn)站系統(tǒng)

基準(zhǔn)站系統(tǒng)給各臺(tái)堆取料機(jī)提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，是整個(gè)系統(tǒng)的控制部分。通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，本設(shè)計(jì)采用當(dāng)今先進(jìn)的定位手段-RTKGPS測(cè)量系統(tǒng)。其工作原理是基準(zhǔn)站機(jī)將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過光纖模式、電臺(tái)、GPRS或WIFI方式將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機(jī)的機(jī)上；機(jī)通過將自身的定位數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，后得到厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)。

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實(shí)現(xiàn)布料車的精準(zhǔn)定位，精度可達(dá)到1mm，量程可達(dá)到200m。其工作原理是基準(zhǔn)站機(jī)將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過光纖模式、電臺(tái)、GPRS或WIFI方式將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機(jī)的機(jī)上。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問題，且一旦布料車行進(jìn)的軌道不直的話，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)丟失的現(xiàn)象；且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊，工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測(cè)。

要完善解決上述問題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。堆取料機(jī)主要用于散狀物料處理、堆場(chǎng)系統(tǒng)、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。第二，中控要能把機(jī)車的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道機(jī)車目前所處的位置坐標(biāo)，且電子磁尺可用于環(huán)形位置的檢測(cè)，成功解決堆取料機(jī)擺臂角度的檢測(cè)的難題。