采用單螺桿機(jī)構(gòu)，始終有4個(gè)小車一起傳遞動力：

小車間距：180mm

工位間距：360mm

線速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機(jī)構(gòu)，通過一臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動；始終有6個(gè)小車一起傳動動力：

小車間距：340mm

線速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動力。

如果您需要更高的重復(fù)定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運(yùn)行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細(xì)說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細(xì)說明，請參考文章：環(huán)形自動化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細(xì)說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位

四：高剛性

單點(diǎn)自動注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動潤滑

單點(diǎn)自動注油器，為氣體驅(qū)動的單點(diǎn)自動潤滑器。該潤滑器已準(zhǔn)備就緒，可直接擰入連接到潤滑點(diǎn)，里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時(shí)鐘設(shè)置十分方便，并可調(diào)節(jié)潤滑脂的流量。

A: 設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度

B：氣壓室：生成壓力，推動活塞

C：上蓋：方便手的操作

D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出

E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測

F：潤滑油脂

齒輪齒條自動潤滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來：