AGVS在玻纖生產(chǎn)環(huán)節(jié)運(yùn)行工藝流程

在玻纖行業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區(qū)自動(dòng)輸送到烘干區(qū)烘干或短切區(qū)短切，再由機(jī)器人自動(dòng)完成包裝、堆垛、進(jìn)出立庫(kù)等，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節(jié)到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化識(shí)別、傳輸、分配、存儲(chǔ)和管理。

AGVS在玻纖生產(chǎn)環(huán)節(jié)運(yùn)行工藝流程：當(dāng)物流系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)給AGV系統(tǒng)后，AGV系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。AGV接到任務(wù)指令，由待命站點(diǎn)出發(fā)，行駛至拉絲區(qū)滿(mǎn)紗車(chē)位，取上滿(mǎn)紗車(chē)，經(jīng)過(guò)條碼識(shí)別區(qū)進(jìn)行條碼識(shí)別之后，將紗車(chē)搬運(yùn)至烘干區(qū)或短切區(qū)位置；AGV完成前一作業(yè)任務(wù)后，AGV系統(tǒng)根據(jù)物流系統(tǒng)任務(wù)指令，調(diào)度AGV執(zhí)行取空紗車(chē)任務(wù)，任務(wù)下發(fā)后，AGV運(yùn)行至空紗車(chē)暫存位取上空紗車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)至待命站點(diǎn)臨時(shí)等待或搬運(yùn)至拉絲區(qū)的空紗車(chē)位；當(dāng)烘干區(qū)或短切區(qū)沒(méi)有紗車(chē)空位或發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)下發(fā)滿(mǎn)紗車(chē)臨時(shí)存放指令，AGV拉取滿(mǎn)紗車(chē)經(jīng)條碼識(shí)別后，將紗車(chē)搬運(yùn)至臨時(shí)存放位存放。待前方有空位或恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)，系統(tǒng)下發(fā)指令，AGV將臨時(shí)存放位的紗車(chē)搬運(yùn)至烘干區(qū)或短切區(qū)位置；AGV 搬運(yùn)滿(mǎn)紗車(chē)行駛到條碼識(shí)別區(qū)，AGV將停車(chē)或減速行駛，待確認(rèn)信息成功后繼續(xù)行駛至目的地。若不成功，AGV將回退繼續(xù)條碼識(shí)別，若仍不成功，AGV報(bào)告上級(jí)物流系統(tǒng)，物流系統(tǒng)將重新分配目標(biāo)地址作異常處理，AGV自動(dòng)駛向問(wèn)題紗車(chē)工位進(jìn)行卸貨。

存儲(chǔ)貨架需要增加額外功能

當(dāng)然，存儲(chǔ)貨架需要增加額外功能-與設(shè)備之間的自動(dòng)傳送；此外，還要增加貨架容量，用于取代intrabay WIP的存儲(chǔ)。AGV系統(tǒng)還增加了一種新型的運(yùn)輸工具-空中運(yùn)輸（OHT）小車(chē)，它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區(qū)域。首先，系統(tǒng)將lot從工藝設(shè)備的裝載端口轉(zhuǎn)移到AGV小車(chē)上并傳送到各區(qū)所在緩存貨架上；然后，機(jī)械手將物料轉(zhuǎn)移到設(shè)備內(nèi)部，或裝載到空中運(yùn)輸車(chē)（OHS）上；需要加工這個(gè)物料時(shí)，機(jī)械臂到貨架自動(dòng)調(diào)取該物料，將其運(yùn)送到設(shè)備端并放置在設(shè)備的裝載port上。

AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好

AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線(xiàn)相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。