如果自動機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動機(jī)械手的防護(hù)等級，不同自動機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動機(jī)械手。

自動機(jī)械手的負(fù)載決定了自動機(jī)械手工作時候可以承載的蕞大重量，需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認(rèn)識，然后選擇合適的重量就好。

每一臺工業(yè)自動機(jī)械手都有蕞大的運(yùn)動范圍和可以到達(dá)蕞遠(yuǎn)的距離，這時候就需要考慮它的運(yùn)動范圍是不是符合自己的需求。

機(jī)械手該如何做好日常保養(yǎng)工作？

如今，越來越多的企業(yè)選擇使用機(jī)械手來進(jìn)行碼垛搬運(yùn)工作。為了長期有效的使用機(jī)械手，避免機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生，必須對機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)。

精密減壓閥

建議該設(shè)備投入使用的一個月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過濾裝置；設(shè)備正常使用一個月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時間表。

氣管

1.連接的接頭是否有漏氣

2.定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。

3.建議在設(shè)備投入使用的一個月內(nèi)時，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。用一個月后，應(yīng)每周檢查一次。

承重聯(lián)接

為確保安全，對所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。

機(jī)器人：這里常說的是工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，它的形式有很多種，機(jī)械手只是其中一種?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個整體，機(jī)械手只是一小部分。工業(yè)機(jī)器人靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨(dú)立運(yùn)行的完整設(shè)備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所需的功能。該設(shè)備具有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運(yùn)動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(jī)。

桁架機(jī)械手是一種能實(shí)現(xiàn)多功能、多自由度、自動控制、重復(fù)編程和空間直角運(yùn)動自由度的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手可以代替手動操作，完成自動抓取、裝卸、夾緊、工件移動和車削、工件順序加工的全過程，可大大節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

在操作桁架機(jī)械手前，應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動電源；檢查或確認(rèn)所有工件均已加固，以防止工件在操作過程中滑動或松動配置；并檢查電氣控制箱是否有水或油進(jìn)入，以防止電路正常運(yùn)行。