定量采樣機(jī)器人

便攜式一體機(jī)結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機(jī)器人采用雙輪驅(qū)動(dòng)履帶式行走機(jī)構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強(qiáng)。 ◆ 機(jī)箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅(jiān)韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計(jì)?！?采樣機(jī)器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機(jī)水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機(jī)方便倒車行駛。 ◆ 檢測(cè)過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機(jī)器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到了頒布的《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。

定量采樣檢測(cè)機(jī)器人

是對(duì)中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面衛(wèi)生狀況做定量采樣的專用設(shè)備，不但可以作為行業(yè)管理部門對(duì)管道狀態(tài)做科學(xué)定量分析的專業(yè)采樣設(shè)備，還可作為清洗工程公司對(duì)清洗質(zhì)量進(jìn)行控制的專用設(shè)備。該機(jī)器人具有多角度視頻勘測(cè)和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統(tǒng)采用了先進(jìn)的真空模式，以及標(biāo)準(zhǔn)的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過程的交叉污染。

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對(duì)不確定度進(jìn)行評(píng)估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計(jì)算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時(shí),其擴(kuò)展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對(duì)測(cè)量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評(píng)估定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度。

定量采樣機(jī)器人QY-1A即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測(cè), 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：

1、真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時(shí)尚

2、完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有4.5公斤

3、人隨機(jī)器人走, 檢測(cè)距離無限制

4、能到達(dá)98×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

5、由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè).