{二次元機(jī)械手}配置

二次元機(jī)械手配置有哪些？

1、材料自動升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。       

2、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動化控制。       

3、伺服驅(qū)動的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

4、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動。

二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。

二次元/三次元機(jī)械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作。所有操作通過人機(jī)界面完成（手動、步進(jìn)、自動；沖壓三次元機(jī)械手的行程分析三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件等。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動化設(shè)備。

二次元/三次元機(jī)械手的優(yōu)勢：

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機(jī)械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們設(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。其優(yōu)勢有以下幾點(diǎn)：

1、由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，代替人工進(jìn)行工作，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。同時(shí)，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。4、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動。

3、三次元沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進(jìn)程。

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，實(shí)現(xiàn)了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格有所下降。

二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)與一體的自動化設(shè)備公司，其產(chǎn)品包括：沖壓自動化機(jī)械手、四軸機(jī)械手、多功能機(jī)械手、自動上料機(jī)、焊接機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手等，適用行業(yè)廣泛：五金金屬制品行業(yè)自動化全套生產(chǎn)線（電飯鍋內(nèi)膽、手機(jī)外殼）、汽車行業(yè)、家電器行業(yè)、壓縮機(jī)外殼等。二、先對{二/三次元機(jī)械手}設(shè)備清潔再維修對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。