吳橋縣偉鑫減速機(jī)廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)可以廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速機(jī)構(gòu)，如：起重、運(yùn)輸、礦山、冶金、石化、紡織、印染、輕工、制藥、食品機(jī)械等。XLD擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：

1、傳動(dòng)比大；

2、傳動(dòng)；

3、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；

4、故障少、壽命長(zhǎng)；

5、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠；

6、拆裝方便，容易維修；

7、過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊，力矩小。

傳動(dòng)比：一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的性能提升和升級(jí)換代亦是擺線針輪減速機(jī)尋求生機(jī)所不應(yīng)回避的緊迫選擇。  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。6針齒套與針齒銷擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見(jiàn)表6。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。2）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，必須注意吊點(diǎn)、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機(jī)水平放置時(shí)，吊點(diǎn)、氣孔朝上。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過(guò)±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級(jí)（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。若發(fā)現(xiàn)擺線輪有損壞，在購(gòu)買新的擺線輪時(shí)一定要注意成對(duì)購(gòu)買，并在購(gòu)買時(shí)注意檢查其是否完全重合。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過(guò)銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

擺線針輪減速機(jī)輸入端的組裝

（1）如圖2所示，將骨架油封裝入大端蓋2→裝好輸入軸1→安裝墊圈→固定好平鍵，并將安裝好的部分放在一個(gè)平整的工作臺(tái)上，以便安裝后續(xù)部分；

圖2

（2）放好紙墊→安裝針齒殼3→插入針齒銷針齒套4→放入一片擺線輪（注意有鋼號(hào)的面朝上）；

（3）將新購(gòu)的偏心軸承6敲入偏心套上→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號(hào)的面朝上，且與一片錯(cuò)開(kāi)180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

圖3

（4）放入銷套→涂上黃油→調(diào)整好間隔環(huán)、擺線輪、銷套的位置→以便安裝輸出部分；

5）輸入、輸出端組裝

將輸出端如圖4所示的方向插入輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3（圖1所示）并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進(jìn)行組裝時(shí)必須注意吊點(diǎn)及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機(jī)正常放置時(shí)其方面朝上

針輪減速機(jī)

傳動(dòng)比注意以下幾點(diǎn):(i表示速比)

 1、各級(jí)傳動(dòng)比i值不宜過(guò)大，一般取2~6。因傳動(dòng)比過(guò)大，大小齒輪的直徑過(guò)分懸殊，小齒輪容易先磨損報(bào)廢。

 2、各級(jí)傳動(dòng)比i值應(yīng)盡量接近，一般低速級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)比高速級(jí)傳動(dòng)比稍大，以避免低速級(jí)中心距小于高速級(jí)中心距而造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)結(jié)果。

 3、一般嚙合齒輪的齒數(shù)之比，不是整數(shù)。因?yàn)橐粚?duì)齒輪的齒數(shù)恰成整數(shù)倍，那末在傳動(dòng)中兩個(gè)齒輪中的某一對(duì)齒將周期相遇，不利于均勻磨損。

擺線針輪減速機(jī)裝配流程

擺線針 普通電機(jī): 領(lǐng)料

→擺輸出軸→壓1軸承B→裝軸用卡簧(或間隔套)→壓2軸承A→壓緊固環(huán)→軸承抹黃油→打磨機(jī)座→壓機(jī)座→裝止動(dòng)環(huán)→擺端蓋紙墊→裝端蓋壓油封→裝平鍵→安裝吊環(huán) →擺好法蘭→壓法蘭軸承→裝孔用卡簧→軸承抹黃油→裝油封→壓輸入軸→裝墊圈、平鍵→套入普通電機(jī)→鎖緊螺絲→擺紙墊B→裝針齒殼→裝針?shù)N（或針?shù)N帶針套）→裝擺線輪B（字碼朝上）→壓入偏心軸承→裝間隔環(huán)→裝擺線輪A（字碼朝上，與B錯(cuò)開(kāi)180°）→放入銷軸套→裝墊片→壓入定位軸承→裝軸用卡簧→擺紙墊A→套上機(jī)座→上螺絲→釘銘牌  →測(cè)試→打磨→噴漆→包裝→入庫(kù)