焊接設備之手弧焊

手弧焊是各種電弧焊方法中發(fā)展早、目前仍然應用廣的一種焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊條作電極和 填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。涂料在電弧熱作用下一方面可以產(chǎn)生氣體以保護電弧，另一方面可以產(chǎn)生熔渣覆蓋在熔池表面，防止熔化 金屬與周圍氣體的相互作用。熔渣的更重要作用是與熔化金 屬產(chǎn)生物理化學反應或添加合金元素，改善焊縫金屬性能。手弧焊接設備簡單、輕便，操作靈活?？梢詰糜诰S修及裝配中的短縫的焊接，特別是可以用于難以達到 的部位的焊接。自動焊錫機在工作時焊點不要過于飽合，錫點過大容易和旁邊的焊點相互斷路。手弧焊配用相應的焊條可適用于大多數(shù)工業(yè)用碳鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅、鋁、鎳及其合金。

焊接機器人生產(chǎn)線 

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。焊縫的兩側(cè)在焊接時會受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對焊件接口處預熱、焊時保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

自動焊接機器人智能化的發(fā)展趨勢和相關因素

1．焊接機器人是自動化領域中富有代表性和生命力的亮點 焊接機器人是多學科交叉的產(chǎn)物，但隨著焊接機器人應用環(huán)境和任務的復雜化，在非結(jié)構復雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針 對復雜任務的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術去解決，控制學科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢，將越來越在智能焊接機 器人中發(fā)揮主導作用。而智能焊接機器人作為一種自動化系統(tǒng)，無論在理論與技術的覆蓋面與前沿性、與各種先進信息技術的結(jié)合以及物理實現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統(tǒng)所 不能比擬的。其中由導軌、傾角調(diào)節(jié)機構、垂直導向機構、焊槍夾和焊槍等構成的操作裝置主要是焊接工藝的執(zhí)行部分。因此，焊接機器人在自動化科學技術中的代表性和地位將隨著其應用范圍的拓寬、所采用信息技術的更新和智能程度的提高，得到進一步的認可。      

 2．信息技術與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機 器人就是其載體之一。而另一方面，信息技術的發(fā)展，特別是計算機、通訊網(wǎng)絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質(zhì)” 的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機器人技術與信息技術的這種互動發(fā)展在信息技術飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升，始終 處于高技術研究的前沿。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。

在焊接電弧所產(chǎn)生的高溫和強紫外線作用下，弧區(qū)周圍會產(chǎn)生大量的有毒氣體，如臭氧、一氧l化碳、氮氧化物等。

(1)臭氧，為無色、有特殊的刺激性氣味的有害氣體，它對呼吸道粘膜及肺有強烈的刺激作用。短時間吸入低濃度(0．4mg／m3)的臭氧時，可引起咳嗽、咽喉干燥、胸悶、食欲減退、疲勞無力等癥狀，長期吸入低濃度臭氧時，則可引發(fā)支氣l管炎、肺l氣腫、肺硬化等。與接觸引弧法盯比較，這種引弧方法幾乎沒有電磁噪聲，減小了電極磨損，有利于電弧穩(wěn)定和減小出現(xiàn)缺陷的可能。

(2)一氧l化碳，為無色、無味、無刺激性氣體，它極易與人體中運輸氧的血紅蛋白相結(jié)合，而且極難分離，因而，當大量的血紅蛋白與一氧l化碳結(jié)合以后，氧便失去了與血紅蛋白結(jié)合的機會，使人體輸送和利用氧的功能發(fā)生障礙，造成人體組織因缺氧而壞死。

(3)氮氧化物，是有刺激性氣味的有毒氣體，其中常接觸到的氮氧化物主要是二氧化氮。它為紅褐色氣體，有特殊臭味，當被人吸入時，經(jīng)過上呼吸道進入肺泡內(nèi)，逐漸與水起作用，形成硝l酸及亞硝l酸，對肺組織產(chǎn)生劇烈的刺激與腐蝕作用，引起肺l水腫。