工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務。

搬運機械手手部設計需要考慮幾點

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準定位；

4、應具有足夠的強度和剛度；

5、應考慮被抓取對象的要求。

搬運機械手臂部設計需要考慮幾點

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導向性；

3、偏重力矩要?。?

4、平穩(wěn)移動，精準定位。

機械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機械手自動功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動模式下（選擇開關打在自動）將開關打至手動即可暫停，將開關打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機械手。

(2)注意事項:

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進入機械手自動模式時,必須復位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機械手開始自動作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機械手狀態(tài)時,建議: 模式鈕調(diào)到手動, 然后按復位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動, 然后觸摸屏點動機械手至安全位置,蕞后按下復位按鈕.

機械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動。根據(jù)負載能力的區(qū)別，中小型機械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機械手可以移送質(zhì)量較大的負載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機械手在注塑機、壓鑄機上自動卸料

機加件-----用于自動加工設備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配

食品-----利用機械手完成包裝、搬運

制品-----利用機械手完成包裝、搬運

自動化立體倉庫-----利用機械手完成貨物的自動堆垛

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能手臂按其指令操作自動從注塑機內(nèi)取出注塑膠件及水口的自動設備。它廣泛適用于食品、飲料、服裝、石油化工、制造業(yè)、塑料五金、機械、電子通訊、家電、汽配等行業(yè)。 在實踐應用中是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它既可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，也可以提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。