機(jī)器人碼垛：包裝種類注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從包裝種類這個方面講解機(jī)器人碼垛項目注意事項。

1、輕，薄，粘，稠，軟，?。很洶b、小包裝；

2、包裝數(shù)量：5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。包裝種類繁多切換包裝種類信號數(shù)量不夠。

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。公司本著“以人為本、服務(wù)為人”的工作理念，誠信在為每個客戶服務(wù)，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產(chǎn)品可以得到客戶的滿意。

機(jī)器人碼垛：設(shè)備安裝注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從設(shè)備安裝這個方面講解機(jī)器人碼垛項目注意事項。

1、設(shè)備尺寸問題

（1）機(jī)器人底座尺寸錯誤導(dǎo)致機(jī)器人碼垛無法達(dá)到低點(diǎn)或者高點(diǎn) ABB460 尤其注意。

（2）輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯誤導(dǎo)致無法對接。

2、機(jī)器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學(xué)螺栓與膨脹螺絲搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夾具固定

（1）機(jī)器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強(qiáng)度高強(qiáng)螺栓。

（2）夾具動作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經(jīng)常檢查。

4、電氣方面

（1）機(jī)器人本體內(nèi)信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。

（2）①安川，KUKA 機(jī)器人夾具信號線走機(jī)器人空心軸；②ABB 發(fā)那科川崎機(jī)器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長度已工具旋轉(zhuǎn)蕞大角度 余量標(biāo)定長度。

（3）ABB KUKA 機(jī)器人漏電保護(hù)器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現(xiàn)頻繁跳閘。

（4）安川DX100控制柜川崎機(jī)器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。

（5）電壓不穩(wěn)定現(xiàn)場，加裝穩(wěn)壓電源。

（6）現(xiàn)場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機(jī)電纜。

機(jī)器人碼垛的常用指令

機(jī)器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點(diǎn)的偏移，各個機(jī)器人廠家機(jī)器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機(jī)器人碼垛運(yùn)動有兩種編程思路：

1、偏重于計算，通過機(jī)器人示教出托盤上一個點(diǎn)的位置，然后通過復(fù)雜的計算得出其他包裝的位置進(jìn)行擺放；

2、偏重于示教，通過示教托盤上一層或者兩層的物料后只進(jìn)行高度的偏移。

不同種類的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優(yōu)先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時高度要提高一個包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時候要直線向上提起。