交流伺服電機的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機的三種控制方式：

　　1.幅相控制方式

　　對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。

　　2.相位控制方式

　　相位控制時控制電壓和勵磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵磁電壓相位差，實現(xiàn)對伺服電機的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

　　3.幅值控制方式

　　控制電壓和勵磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

　　這三種伺服電機的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實際的使用過程中，我們需要根據(jù)交流伺服電機的實際工作需求來進行選擇合適的控制方式。一般有兩種情況：1、外部模擬量假如是用外部模擬量來進行速度形式操控的話，你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉(zhuǎn)速，比方驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值，電機每分鐘轉(zhuǎn)500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。以上所介紹的內(nèi)容，就是交流伺服電機的三種控制方式。更多關(guān)于伺服電機的資訊也可以選擇關(guān)注日弘忠信。

松下伺服電機的慣量用途

松下伺服系統(tǒng)是有開環(huán)、閉環(huán)以及半閉環(huán)三種控制類型，松下伺服電機及松下伺服驅(qū)動器都運行在閉環(huán)控制系統(tǒng)中。如小慣量電機制動性能好，運行反應(yīng)速度快，適用于輕負載、高速定位的環(huán)境。比如當松下伺服驅(qū)動器通過接收到的信號，便會傳送相應(yīng)電流給伺服電機，從而使其轉(zhuǎn)成扭矩帶動負載，負載根據(jù)本身特性運行等一系列操作都是在閉環(huán)控制系統(tǒng)中進行。那么松下伺服電機的慣量用途又是什么樣的呢?

慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。松下伺服電機設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機自己開發(fā)的，正常工作時需要伺服電機在極低的速度下運轉(zhuǎn)，工作完成返回時需要電機以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點。它是伺服選型的重要標準，如果慣量匹配不好，會導(dǎo)致電機運行不穩(wěn)定。如小慣量電機制動性能好，運行反應(yīng)速度快，適用于輕負載、高速定位的環(huán)境;而中、大慣量電機適用大負載、運行穩(wěn)定性高的場合，如數(shù)控機床等。

　　松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置。

松下伺服電機系統(tǒng)是以什么為控制對象？

   松下伺服電機系統(tǒng)是以驅(qū)動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。如何增加伺服電機編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關(guān)，這是兩個不同的概念。隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

  數(shù)控系統(tǒng)到伺服電機除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉(zhuǎn)時，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號是否接通。

  (2)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出。

  (3)通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件。

  (4)對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障。

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伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅(qū)動器在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。當有控制電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，負載恒定的情況下，伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服驅(qū)動器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅(qū)動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。②電源電壓過低，伺服驅(qū)動器又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時，采用熱拆法不當，鐵芯。④伺服驅(qū)動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅(qū)動器缺相，兩相運行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動器外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動。⑤恢復(fù)三相運行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動器工作是通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。