武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月，是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。

機器視覺系統(tǒng)可再分為

一、采集和分析分開的系統(tǒng)。

二、采集和分析一體的系統(tǒng)

智能相機（圖像采集和分析一體）

其他配套外圍設(shè)備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。

一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：

照明；鏡頭；高速相機；圖像采集卡；視覺處理器

鏡頭選擇應(yīng)注意：

①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變

視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距

為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：

· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。

· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。

· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。

勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時，必須使用工作距離。

圖像處理和計算機視覺的區(qū)別：

輸入輸出結(jié)果不同。

圖像處理輸入的是圖像，輸出也是圖像或者與輸入圖像有關(guān)的特征、參數(shù)的集合。

計算機視覺輸入的是圖像或圖像序列，輸出的是對于圖像序列對應(yīng)的真實世界的理解，比如檢測人臉、識別車牌。

機器視覺系統(tǒng)一般是由：機器視覺光源，光學鏡頭，工業(yè)相機，傳感器，圖像分析處理軟件，通訊接口等組成的。

視覺傳感器：基于 PC 機的機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒有模塊化，安裝不方便，可移植性差，特別是與工業(yè)廣泛使用的PLC 接口比較麻煩。從軟件和硬件開發(fā)兩個方面來考慮，都需要一種更適合工業(yè)需求的機器視覺組件。