A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途

A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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水下無(wú)人航行器

近年來(lái)，隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步，水下無(wú)人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢(shì)，場(chǎng)環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識(shí)別是反潛、防御和水聲對(duì)抗的前提，已成為重要研究課題。現(xiàn)階段水聲目標(biāo)識(shí)別主要通過(guò)提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對(duì)艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識(shí)別方法及目標(biāo)綜合識(shí)別的3類算法模型；闡述了國(guó)內(nèi)外水聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識(shí)別存在問(wèn)題并展望了未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向。

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腐蝕問(wèn)題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問(wèn)題，海水是有鹽度的，本身就是一種強(qiáng)的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動(dòng)力過(guò)程及微生物的生物活動(dòng)構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒(méi)與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問(wèn)題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。

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水下機(jī)器人

浩瀚的海洋蘊(yùn)藏著人類社會(huì)發(fā)展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態(tài)系統(tǒng)不僅調(diào)節(jié)著全球氣候變化，而且為人類提供蛋白質(zhì)、水和能源等生產(chǎn)資料支撐全球的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。我們?cè)?jīng)認(rèn)為海洋在維持地球生態(tài)系統(tǒng)平衡方面具備無(wú)限的潛力，能夠修復(fù)人類發(fā)展對(duì)環(huán)境造成的傷害。但是，近年來(lái)的研究表明，人類社會(huì)的生產(chǎn)和生活會(huì)造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認(rèn)識(shí)海洋，評(píng)估海洋的健康狀況，避免對(duì)海洋的再生能力造成破壞性影響。

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