分割器的角度可以分為出力軸旋轉(zhuǎn)角度和入力軸的旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)于出力軸來說，出力軸在入力軸的作用下，由A工位到B工位的旋轉(zhuǎn)角度，我們稱之為出力軸的位移角度，例如，對(duì)于4工位的分割器來說，出力軸在旋轉(zhuǎn)一周的情況下，分割器的出力軸會(huì)位移4次達(dá)到一周的360度的情況，每一個(gè)位移角度是90度，同理，2工位的位移角度為180度，出力軸在旋轉(zhuǎn)位移兩次的情況下，達(dá)到一周。

出力軸的旋轉(zhuǎn)位移角度下，就是我們所說的入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)角度，因?yàn)榉指钇魇侨肓S與驅(qū)動(dòng)源連接的情況下，通過入力軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)出力軸作間歇的運(yùn)動(dòng)，出力軸位移旋轉(zhuǎn)的過程，就是入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)角，入力軸的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而在出力軸停止的階段，入力軸的旋轉(zhuǎn)角度，我們稱之為靜止角，根據(jù)驅(qū)動(dòng)角度越大，分割器運(yùn)行越穩(wěn)定的原理，入力軸每旋轉(zhuǎn)一周，即是驅(qū)動(dòng)角與靜止角的和。在驅(qū)動(dòng)角度是270度的情況下，那么，靜止角即是90度。

分割器的驅(qū)動(dòng)角與靜止角的選擇與自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)于間歇式運(yùn)動(dòng)的要求是分不開的，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，驅(qū)動(dòng)角會(huì)相對(duì)小一些，在重負(fù)載慢速的情況下，會(huì)選擇較大的驅(qū)動(dòng)角。而對(duì)于非間歇式的分割器，采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)停止的情況，則不存在驅(qū)動(dòng)角及靜止角，這樣，凸輪分割器就相當(dāng)于一個(gè)減速機(jī)了。

凸輪滾子是裝在轉(zhuǎn)塔上的一個(gè)個(gè)小軸承，軸承的本身由于轉(zhuǎn)動(dòng)原因會(huì)存在一定的間隙，所以凸輪滾子的選擇會(huì)對(duì)凸輪分割器精度造成一定的影響，同時(shí)軸承安裝的偏差也是其中的一個(gè)方面。再有的便是凸輪分割器的殼體與機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及安裝的偏差，這種情況在高精度的凸輪分割器經(jīng)常在使用時(shí)入力軸旋轉(zhuǎn)較困難，就是凸輪分割器廠家在對(duì)凸輪分割器進(jìn)行出廠調(diào)試時(shí)，精度偏差較小的原因。

 再從使用的角度說一下凸輪分割器精度，一般在使用條件下的凸輪分割器從兩個(gè)方面進(jìn)行描述，一個(gè)是定位精度，也就是我們所說的重復(fù)定位精度，出力軸帶動(dòng)機(jī)構(gòu)從一個(gè)工位到另一個(gè)工位的偏差，高精度的凸輪分割器可以達(dá)到±20-30sec,但這個(gè)因素不是一定的，因?yàn)楦鶕?jù)所帶動(dòng)機(jī)構(gòu)比如圓盤的大小有關(guān)，所在，在進(jìn)行凸輪分割器選型時(shí)就要對(duì)所傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)圓盤做一個(gè)綜合的設(shè)計(jì)及考慮，才能保證這一機(jī)械參數(shù)達(dá)到比較好的效果。

另外的一種使用的凸輪分割器精度是運(yùn)行精度，也就是凸輪分割器出力軸的跳動(dòng)精度，跳動(dòng)精度主要與凸輪分割器的運(yùn)行速度有關(guān)，所以與定位精度一樣，在選型時(shí)就要對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行把控。

 另外，凸輪分割器在使用過程中的精度維護(hù)也是非常重要的環(huán)節(jié)，定期的對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢和維護(hù)保養(yǎng)，使整個(gè)機(jī)體處于工作運(yùn)行的良好狀態(tài)，是保證凸輪分割器精度、延長使用壽命的必要條件。

凸輪分割器都在那些行業(yè)使用

隨著社會(huì)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)水平的提高，工業(yè)化已經(jīng)覆蓋了我們的的衣食住行等行業(yè)。在工業(yè)中，我們較離不開的就是機(jī)械行業(yè)-凸輪分割器。高速精密凸輪分割器遍及當(dāng)代產(chǎn)業(yè)的主動(dòng)化部門，涉及包裝、印刷、制藥、化工、電子電器、玻璃陶瓷、汽車制造等主動(dòng)化生產(chǎn)線及種種通用機(jī)器設(shè)置裝備部署，他們作為主動(dòng)化機(jī)器的焦點(diǎn)傳動(dòng)裝置，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。下面告訴您凸輪分割器都在那些行業(yè)使用？

           塑料件生產(chǎn)線

            此設(shè)置裝備部署實(shí)用于微小體積塑料件的加工與組裝。通過氣動(dòng)機(jī)器手主動(dòng)上料，電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)密凸輪分割器，安置在分割器輸出法蘭上的16工位反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)事情臺(tái)實(shí)現(xiàn)安穩(wěn)的轉(zhuǎn)位與精準(zhǔn)定位，從而到達(dá)高效的生產(chǎn)狀態(tài)。

           灌裝封口機(jī)

            此機(jī)用于液態(tài)食品飲料的杯狀主動(dòng)灌裝封蓋。通過間歇分割器實(shí)現(xiàn)安穩(wěn)的間歇活動(dòng)，主動(dòng)完成上杯、加蓋、灌裝、封口、打碼等行動(dòng)。

大型機(jī)器工裝臺(tái)

應(yīng)用在大型機(jī)器工裝臺(tái)的2工位凸輪間歇分割器，充實(shí)發(fā)揮了它的大轉(zhuǎn)矩輸出與定位自鎖等性能上風(fēng)。安置在分割器上的超大事情轉(zhuǎn)臺(tái)每次轉(zhuǎn)位180，通過產(chǎn)業(yè)機(jī)器人機(jī)器手對(duì)事情臺(tái)上的東西舉行自由的安頓與夾取，讓大型的機(jī)器加工廠合工序操縱井井有條。

紙杯機(jī)

8工位的全主動(dòng)紙杯成型機(jī)，通過凸輪分度箱實(shí)現(xiàn)主動(dòng)送紙、封合、注油、沖底、加熱、滾花、卷邊、凸?jié)L、卸杯等一連工序，可生產(chǎn)紙制的飲料杯、茶水杯、咖啡杯、冰淇淋杯、方便面紙碗以及肯德基式大紙桶等。

紙盒無菌包裝機(jī)

接納高精度環(huán)保型的凸輪分度器，屋頂型紙盒灌裝機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的灌裝精度和精良的密封性，此機(jī)試用于種種果汁以及乳品的無菌包裝。

制藥機(jī)器

借助凸輪分度機(jī)構(gòu)的多工位安穩(wěn)轉(zhuǎn)位與極高的定位精度，多種制藥機(jī)器，比方：囊充填機(jī)、抗素瓶灌裝加塞機(jī)、眼藥水灌裝機(jī)、超聲波洗瓶機(jī)等的事情精度與服從才得以充實(shí)表現(xiàn)。

主動(dòng)鉚接機(jī)

主動(dòng)鉚接機(jī)是可以將幾種零件裝置到一起并用鉚釘鉚固的主動(dòng)化設(shè)置裝備部署。鉚接機(jī)的上料是接納振動(dòng)料斗、直線送料器或別的可行方法，再由組合式機(jī)器手抓取零件至細(xì)密分割器所驅(qū)動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)舉行裝置，然后由倍力氣缸舉行鉚接。

            全主動(dòng)綜合特性檢測機(jī)

             此設(shè)置裝備部署重要用于電子元器件、低壓電器及小型開關(guān)等產(chǎn)物五大電器參數(shù)的檢測。此機(jī)臺(tái)接納運(yùn)送帶收支料，氣動(dòng)機(jī)器手主動(dòng)上料，電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪分割器，動(dòng)員多工位轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)間歇活動(dòng)，間歇時(shí)，多工位同時(shí)測試差別電氣參數(shù).

            電氣生產(chǎn)線

             此設(shè)置裝備部署重要用于電器產(chǎn)物機(jī)器和電氣參數(shù)的檢測。機(jī)器特性包羅同步、開距和超程的檢測，電氣特性包羅吸合和開釋電壓的檢測、打仗器各不相連部門間的耐高壓測試。本機(jī)臺(tái)接納運(yùn)送帶收支料，氣動(dòng)機(jī)器手主動(dòng)上料，電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪分割器，動(dòng)員多工位轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)間歇活動(dòng)，間歇時(shí)，多工位同時(shí)測試差別參數(shù)

為什么說分割器不存在重復(fù)定位精度

轉(zhuǎn)盤的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題，工位間的精度誤差會(huì)對(duì)一些高精度高速度的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生影響，所以，在進(jìn)行分割器選型中，會(huì)有工程師詢問分割器的重復(fù)定位精度是多少，小編在這里針對(duì)凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個(gè)簡要的說明。

我們會(huì)用分割器與DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等進(jìn)行定位精度的對(duì)比，DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器，同時(shí)采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差，在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)設(shè)備中，是精度較高的。對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來講，它象分割器一樣，自身并沒有驅(qū)動(dòng)功能，是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，所以，針對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來說，我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)定位精度，伺服電機(jī)是靠脈沖來定位的，每一個(gè)工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的角度，伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng)，就是我們所說的閉環(huán)，系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少，收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的控制。從以上傳動(dòng)的兩種方式中可以看到，無論是編碼器，還是脈沖，都不會(huì)是一個(gè)量，而且，每一次的控制在理論上都會(huì)存在差異，盡管誤差較小，而在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)工位誤差的累加就是會(huì)使整體的誤差放大，所以，在實(shí)際的使用中，必須要做歸零的動(dòng)作，才能保證精度的效果。

凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一樣的，本身也沒有驅(qū)動(dòng)的功能，但是，分割器卻有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu)，拿單導(dǎo)程的分割器來說，入力軸每旋轉(zhuǎn)一周，出力軸則旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，對(duì)于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個(gè)工位，入力軸即完成了一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作，而且，每一個(gè)入力軸的機(jī)械動(dòng)作都是一樣的，所以，我們說分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個(gè)道理。那么，對(duì)于分割器來說，會(huì)存在個(gè)別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測量時(shí)從角度測量儀中就可以看出，那是因?yàn)?，出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。