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發(fā)布時(shí)間:2021-04-22 04:04  
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AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)功能
AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)功能?,F(xiàn)在的柔性物流系統(tǒng)對(duì)AGV小車(chē)的智能化要求越來(lái)越高,除了精準(zhǔn)mm級(jí)別的移動(dòng)定位外,AGV要具備例如:棧板識(shí)別、3D視覺(jué)避障、料籠識(shí)別等功能。此外,好的AGV控制器,能夠通過(guò)技術(shù)能力,讓更多的用戶(hù),可以簡(jiǎn)單、方便和快捷的使用控制器產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)各種類(lèi)別的AGV機(jī)器人。隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,國(guó)內(nèi)對(duì)AGV系統(tǒng)的需求在逐步增加。AGV價(jià)格也受到很多因素的影響,比如行走方式,移載方式,充電方式,載荷,導(dǎo)航方式,控制系統(tǒng)等等等。并且隨著技術(shù)的不斷成熟,產(chǎn)品批量能力的提升以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇也導(dǎo)致AGV價(jià)格在不斷下降。
磁條導(dǎo)航原理:磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航原理:磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線(xiàn),通過(guò)磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。優(yōu)點(diǎn):定位精準(zhǔn)、路徑鋪設(shè)變更相較電磁導(dǎo)航容易;磁條成本較低。二維碼導(dǎo)航原理:通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼,然后解析這些二維碼信息來(lái)獲取當(dāng)前的位置信息,從而得知自身的位置和朝向。優(yōu)點(diǎn):定位;小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑也較容易;便于控制通訊,對(duì)聲光無(wú)干擾。
反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b反射板來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的
反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周?chē)惭b反射板來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高,對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線(xiàn),地面要求,能見(jiàn)度要求等),適用于無(wú)遮擋環(huán)境。SLAM激光導(dǎo)航 SLAM激光導(dǎo)航是國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案,由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無(wú)需任何外設(shè)裝置,項(xiàng)目實(shí)施及后期維護(hù)簡(jiǎn)單,對(duì)環(huán)境要求更低,不受環(huán)境、光線(xiàn)影響。
激光叉車(chē)AGV改裝車(chē)體
激光叉車(chē)AGV的改裝車(chē)體可根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行選配,與林德、合力在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外的叉車(chē)品牌均具有戰(zhàn)略合作關(guān)系。其改裝車(chē)體采用國(guó)內(nèi)外叉車(chē)品牌,激光叉車(chē)在速度、精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、使用壽命上都比組裝車(chē)體更。提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案??蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn),是一款高性?xún)r(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”激光導(dǎo)航自動(dòng)化、智能化車(chē)輛。