爬行機(jī)器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀測到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測距等操作。江蘇寧燁市政工程有限公司是一家經(jīng)工商注冊專業(yè)從事市政管道清淤，管道CCTV、QV檢測，疏通大型下水管道、超高壓水流清洗管道，清理化糞池、污水池，隔油池，管道非開挖修復(fù)，管道封堵、截流，防水補(bǔ)漏，管道鋪設(shè)等工程的綜合服務(wù)行業(yè)公司?！睂O延平說,兩套設(shè)備投入使用后,不僅使排水管道檢測更方便、準(zhǔn)確,更減少了人工下井檢測造成的潛在危險,提高了工作效率。

電磁波傳感檢測技術(shù)（EMAT） 超聲波能在一種彈性導(dǎo)電介質(zhì)中得到激勵，而不需要機(jī)械接觸或液體耦合。因為一旦局部環(huán)境受到破壞，輕則污染周邊環(huán)境，重則發(fā)生人員職業(yè)病等傷1亡事故。這種技術(shù)是利用電磁物理學(xué)原理以新的傳感器替代了超聲波檢測技術(shù)中的傳統(tǒng)壓電傳感器。當(dāng)電磁波傳感器載管壁上激發(fā)出超聲波能時，波的傳播采取已關(guān)閉內(nèi)、外表面作為“波導(dǎo)器”的方式進(jìn)行，當(dāng)管壁是均勻的，波延管壁傳播只會受到衰減作用；當(dāng)管壁上有異常出現(xiàn)時，在異常邊界處的聲阻抗的突變產(chǎn)生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就會發(fā)生明顯的改變。由于基于電磁聲波傳感器的超生壁檢測的特征是不需要液體耦合劑來確保其工作性能。因此該技術(shù)提供了輸氣管道超聲波檢測的可行性，是替代漏磁通檢測的有效方法。

1、對市政雨污水管道進(jìn)行普查、養(yǎng)護(hù)、抽查等工作；

過去地下管網(wǎng)檢測主要靠人工，管徑太細(xì)的，工人就沒法爬進(jìn)管道內(nèi)部。如果采用機(jī)械養(yǎng)護(hù)，又容易對管網(wǎng)造成損壞。管道CC1TV視頻檢測儀可高1效、快速檢查管道內(nèi)的堵塞物、管道塌陷、變形、、管道錯位等情況；

2、管道系統(tǒng)竣工驗收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯位和不到位；

3、環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測；檢查非1法排放污水管口，了解排污源頭；

4、在管道維修前和維護(hù)前對管道進(jìn)行內(nèi)部狀況的了解，可明顯縮減維修工作量；

5、非開挖技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，不開挖，人有無法直接觀看故障管道的修復(fù)效果，因此，故障段是否徹底的道修復(fù)，也無從判斷，而CC1TV視頻錄像檢測系統(tǒng)，可以非常輕松的對修復(fù)管道進(jìn)行橫向掃描，實時采集管道內(nèi)部畫面視頻供工地面工作人員觀察，并可以拍照錄像做為驗收合格的依據(jù)。這種技術(shù)是利用電磁物理學(xué)原理以新的傳感器替代了超聲波檢測技術(shù)中的傳統(tǒng)壓電傳感器。

　　地下管道檢測使用機(jī)器人無損檢測的優(yōu)勢：

　　1。安全性高。使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強(qiáng)度高，不利于工人的健康。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

　　2。節(jié)省人工。管道檢測機(jī)器人小巧輕便，一個人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

　　3。管道外檢測技術(shù)的目的是檢測外壁及管道保護(hù)有效性的基礎(chǔ)上，通過挖坑檢測，達(dá)到檢測管體腐蝕缺陷的目的。提率和品質(zhì)。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。