在實(shí)際加工工件時(shí)，使用一把刀具一般不能滿足工件的加工要求，通常要使用多把刀具進(jìn)行加工。在使用多把車刀加工時(shí)，在換刀位置不變的情況下，換刀后刀尖點(diǎn)的幾何位置將出現(xiàn)差異，這就要求不同的刀具在不同的起始位置開始加工時(shí)，都能保證程序正常運(yùn)行。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)配備了刀具幾何位置補(bǔ)償?shù)墓δ?，利用刀具幾何位置補(bǔ)償功能，只要事先把每把刀相對(duì)于某一預(yù)先選定的基準(zhǔn)刀的位置偏差測(cè)量出來(lái)，輸入到數(shù)控系統(tǒng)的刀具參數(shù)補(bǔ)正欄指i定組號(hào)里，在加工程序中利用T指令，即可在刀具軌跡中自動(dòng)補(bǔ)償?shù)毒呶恢闷?。刀具位置偏差的測(cè)量同樣也需通過(guò)對(duì)刀操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。

x，y向?qū)Φ丁?

①將工件通過(guò)夾具裝在機(jī)床工作臺(tái)上，換上頂i尖。

②快速移動(dòng)工作臺(tái)和主軸，讓頂i尖移動(dòng)到近工件的上方，尋找工件畫線的中心點(diǎn)，降低速度移動(dòng)讓頂i尖接近它。

③改用微調(diào)操作，讓頂i尖慢慢接近工件畫線的中心點(diǎn)，直到頂i尖尖點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)工件畫線的中心點(diǎn)，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的x， y坐標(biāo)值。

（2）卸下頂i尖，裝上銑刀，用其他對(duì)刀方法如試切法、塞尺法等得到z軸坐標(biāo)值。

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床裝卸機(jī)器人的選擇 　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床機(jī)械手的操作是衡量工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要指標(biāo)。如果我們的技術(shù)人員不擅長(zhǎng)操作機(jī)器人或機(jī)械手及其困難的操作，這意味著機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，或者沒有實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)器人工作的真正意義。 　　在選擇經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的過(guò)程中，機(jī)械手配備了適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)，柔性機(jī)械手相互配合，加強(qiáng)了機(jī)械手的操作。只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)真正的機(jī)器人，以便給我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)利處。