理論上，用戶要求的 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。位置控制相對(duì)于速度控制，位置控制對(duì)行星減速器的選擇有著更高的性能要求。特別是，一些應(yīng)用必須嚴(yán)格遵守這一規(guī)則，這不僅是為了保護(hù)減速器內(nèi)的齒輪，也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。

這主要是因?yàn)槿绻O(shè)備的安裝有問題，減速器的輸出軸及其負(fù)載被卡住，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力仍然會(huì)使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會(huì)超過其額定輸出扭矩的2倍，從而扭斷伺服減速器的輸出軸。

還有一種情況，在加減速過程中，如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時(shí)扭矩超過其額定輸出扭矩的2倍，且這種加減速過于頻繁，減速器終會(huì)損壞。

  行星減速機(jī)的作用主要有：

     1.降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機(jī)額定扭矩。

     2.減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

行星減速機(jī)高精度、高頻率運(yùn)轉(zhuǎn)、穩(wěn)定、長(zhǎng)壽命等特性以滿足木工機(jī)械行業(yè)的高精度、大扭矩、高速度、可靠、經(jīng)濟(jì)等要求。 行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法：把電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大，適用于各種直流伺服馬達(dá)，交流伺服馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)的減速轉(zhuǎn)動(dòng)，其廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床，自動(dòng)切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機(jī)設(shè)備，包裝設(shè)備等鄰域。而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實(shí)現(xiàn)360度無死角的安裝，適用更廣泛。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。