旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力大的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。一般情況下，空載旋杯轉速為6X10^4 r/min，負載時設定的轉速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.(4)涂料流率它是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。



實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。 [1]

搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。 [1]  早的搬運機器人 [2]  出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運機器人作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

為了更好的適用于鋼構焊接行業(yè)的自動焊接裝備工作，實現對項目、工件、焊接工藝、焊接質量等信息化、自動化、智能化操作，解決焊接工藝、焊接技術要求高，工作強度大，工作環(huán)境差等問題，因此，工布智造開發(fā)了操作簡單、智能的焊接機器人。

操作流程

物結構智常押接工藝流程小一非標焊接機器人使用介簡單，只需操作工直接輸入構件基本信息，其他工二中國場國中發(fā)中作由機器人來完成。