PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。根據(jù)國際電工制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3），PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語言（ST）。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！惫綖椋航嵌葎幼髅}沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動化，越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動化器件來控制，因此設(shè)備自動化程度越來越高。5、確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。對設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來越多，越來越性，以此來滿足自動化的發(fā)展及要求，學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。

有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認(rèn)識，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。外部電路的電磁接觸器及繼電器類，其線圈及接點(diǎn)即干擾發(fā)生源，因此應(yīng)與PLC分開配置。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。

初學(xué)時(shí)可以編一些簡單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。

經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。

有機(jī)廢氣有機(jī)廢氣凈化：噴漆廢氣處理大多數(shù)是，有毒有害化合物，因?yàn)樵?治理過程純化的危險(xiǎn)化學(xué)品安全尤其重要。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來越多，越來越性，以此來滿足自動化的發(fā)展及要求，學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。我們的原則，設(shè)計(jì)及制造：安全，其次是標(biāo)準(zhǔn)。從安全，什么是沒有意義的。噴漆廢氣處理有機(jī)廢氣凈化安全 項(xiàng)目有兩個(gè)主要組成部分。在有機(jī)廢氣凈化，對本身設(shè)備的安全性和可靠性;第二，有機(jī)廢氣凈化安全和系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)。只要有一個(gè)安全問題，必須有安全隱患 。