伺服電機

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。

因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達到0.001mm。

步進和交流電機運行性能

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

電機軸承故障的對策

1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

2.對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機

3.對伺服電機進行預(yù)防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險，但并不是較經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專屬拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。

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伺服電機選型

針對伺服電機選型問題，有兩種情況，一種是參數(shù)選型，一種是設(shè)計選型。

參數(shù)選型：機械機構(gòu)已確定，且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時，可根據(jù)伺服電機規(guī)格表直接選型。

設(shè)計選型：發(fā)生的機械設(shè)計階段，此時需要根據(jù)機械末端的位置、速度、精度、動態(tài)特性等要求，確定機械機構(gòu)和減速裝置。在機械設(shè)計過程中，需計算得出電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。而后根據(jù)伺服電機規(guī)格表選型。