工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展四大方面：軍事領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人主要被允許執(zhí)行一些自動(dòng)偵察和控制任務(wù)，特別是一些相對(duì)危險(xiǎn)的任務(wù)，如無人偵察機(jī)、拆彈機(jī)器人和掃雷機(jī)器人，機(jī)器人還可以代替士兵完成不太復(fù)雜的工程和后勤任務(wù)，從而讓士兵從繁重的工作中解脫出來，從事更重要的工作。醫(yī)領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人主要用于幫助護(hù)士做一些日常工作，如幫助醫(yī)生運(yùn)輸藥和自動(dòng)監(jiān)控病房的空氣質(zhì)量等，機(jī)器人也可以用來幫助醫(yī)生完成一些困難的手術(shù)，如眼部手術(shù)和腦部手術(shù)。

機(jī)械手普遍用于家電、汽車、包裝、化妝品、電子等生產(chǎn)硬膠類的行業(yè)，用機(jī)械手取出產(chǎn)品，可為企業(yè)節(jié)省人工，以前的一臺(tái)注塑機(jī)在沒機(jī)械手的條件下要配一個(gè)或兩個(gè)工人，用上機(jī)械手后，基本上可以以一個(gè)工人同時(shí)操作2—3臺(tái)的注塑機(jī)；在效率方面，人的動(dòng)作的快慢永遠(yuǎn)都難以追上機(jī)械的速度，并且人取產(chǎn)品，還要有開注塑機(jī)的安全門才能取到產(chǎn)品，而機(jī)械手則不需要，省下了這個(gè)東西的時(shí)間，人不比機(jī)械，不可能時(shí)刻幫你守著注塑機(jī)，稍微懶惰下就不一定能保證你產(chǎn)量的穩(wěn)定性，而機(jī)械手則不同，可以二十四小時(shí)為你工作，工業(yè)機(jī)械手。

機(jī)械手的各種分類及工作用途：隨著智能工業(yè)的興起，各行各業(yè)都在使用機(jī)械手代替人工工作，以提升效率，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。在實(shí)踐中，我們常見的機(jī)械手包括四種：直角坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手。極坐標(biāo)機(jī)械手：手臂前后移動(dòng)，上下俯仰，左右擺動(dòng)。其主要特點(diǎn)是工作范圍廣，機(jī)構(gòu)簡單，能抓住地面物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺動(dòng)角度的誤差會(huì)被手臂放大。