塑料機械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。塑料機械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監(jiān)測裝置和程序控制這兩部分，采用點位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式。控制系統(tǒng)可以編制程序存儲注塑機械手預(yù)定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。

工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

搬運機械手手部設(shè)計需要考慮幾點

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準(zhǔn)定位；

4、應(yīng)具有足夠的強度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。

搬運機械手臂部設(shè)計需要考慮幾點

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要小；

4、平穩(wěn)移動，精準(zhǔn)定位。

沖壓機械手主要用在什么領(lǐng)域？

沖壓機械手主要是應(yīng)用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)，沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益： 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是:使用極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機械手在結(jié)構(gòu)處理上和機械傳動機械手有極大的相似特點，所不同的是，這種類型的機械手只能實現(xiàn)兩個點的位置控制，且抓重力很小。