東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)有沒有保護(hù)裝置

當(dāng)自動(dòng)焊接機(jī)的氣源工作異常時(shí)，低壓保護(hù)裝置可以實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施；

同時(shí)還有誤操作保護(hù)裝置，能準(zhǔn)備的監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。

除此之外，還有增壓裝置、稱重極限保護(hù)裝置、剎車裝置等等，避免各種安全隱患的發(fā)生。

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)。 

雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動(dòng)軸與非聯(lián)動(dòng)軸總和）

b) 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動(dòng)力源參數(shù)及總功率

e) 機(jī)器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

g) 移動(dòng)裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

h) 機(jī)器人額定負(fù)載

i) 機(jī)器人重復(fù)定位精度

j) 機(jī)器人動(dòng)作半徑

k) 機(jī)器人空走速度

進(jìn)行自動(dòng)弧焊的雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

（1）雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。