H2000型水下機(jī)器人概述

H2000型水下機(jī)器人由法國的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國的使用和驗(yàn)證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡單。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展，20世紀(jì)80年代末開始的全球變化研究，海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測的必要性日益顯現(xiàn)。配備兩個(gè)黑白攝像頭、一個(gè)彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務(wù)。H2000是一款檢測和工作級電驅(qū)水下機(jī)器人，抗流能力強(qiáng)；采用開放式框架結(jié)構(gòu)，能夠搭載多種設(shè)備，能夠執(zhí)行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、 漁業(yè)研究、 深度水下作業(yè)等任務(wù)。

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我國海洋水下觀測網(wǎng)的發(fā)展建議

新形勢下，我國海洋水下觀測能力的發(fā)展應(yīng)以海洋強(qiáng)國建設(shè)為主線，構(gòu)建我國海洋水下觀測業(yè)務(wù)體系，力爭通過20年左右的發(fā)展，總體水平達(dá)到，建議重點(diǎn)開展以下幾個(gè)方面的工作：

(1)開展我國海洋水下觀測網(wǎng)頂層設(shè)計(jì)。形成以海底網(wǎng)為主體、移動網(wǎng)為擴(kuò)展的水下觀測網(wǎng)絡(luò)，與遙感觀測平臺、調(diào)查船舶平臺形成綜合立體觀測網(wǎng)絡(luò)。

(2)開展全局部署戰(zhàn)略研究。形成由近海向遠(yuǎn)洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢，建設(shè)以試驗(yàn)網(wǎng)、業(yè)務(wù)網(wǎng)為構(gòu)成的具有我國特色的水下觀測網(wǎng)。

(3)開展重點(diǎn)工程建設(shè)研究。啟動我國海底觀測網(wǎng)專項(xiàng)，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對我國管控海域和敏感海域開展水下部署。

(4)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)步伐，推動標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提高設(shè)備國產(chǎn)化水平。

(5)開展國際技術(shù)交流與合作，形成一批具有國際影響力的高層次人才和隊(duì)伍。

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水下機(jī)器人

我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常，我們說水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對于中國，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過程。水下機(jī)器人主要分成兩種：遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。

對于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個(gè)過程中因?yàn)橛心复闹С?，所以它不會跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個(gè)小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測。

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