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發(fā)布時間:2020-10-18 11:40  
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固態(tài)激光雷達(dá)沒有活動部件,沒有移動部件的固態(tài)激光雷達(dá)僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個方面。無磨損結(jié)構(gòu)增強了激光雷達(dá)的可靠性。然而,無磨損機制也將極大地降低激光雷達(dá)的性能。
最明顯的問題是激光雷達(dá)的測量距離減小,視野減小,或者對太陽光等環(huán)境光源更敏感。
此外,固態(tài)激光雷達(dá)的高成本也成為阻礙其在消費市場中大規(guī)模部署的一個因素。
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激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué),協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機電一體化和計算機化的先進(jìn)技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域,是物理學(xué)的先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)之一。目前,激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大,并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測技術(shù)進(jìn)行分類。脈沖激光雷達(dá)可以實現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾,因此操作機器人可以應(yīng)用于戶外。因為它發(fā)射高頻激光,黑色物體(10%反射率)的檢測可以是8-15米。這在其他類型的激光雷達(dá)中不可用。
與激光相比:毫米波的傳播受氣候的影響要小得多,可以認(rèn)為具有全天候特性。
和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。
由于毫米波雷達(dá)相比厘米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。車載毫米波雷達(dá)工作的頻段為24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。