工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來(lái)劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)課程優(yōu)勢(shì)

01.廠商認(rèn)證授權(quán)培訓(xùn)中科已經(jīng)獲得ABB、庫(kù)卡等國(guó)際主流機(jī)器人本體廠商認(rèn)證培訓(xùn)授權(quán)，成為中國(guó)獲得廠商授權(quán)多的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)!

02.戰(zhàn)略合作

我們的戰(zhàn)略合作伙伴ABB機(jī)器人具有超過(guò)50年經(jīng)驗(yàn)，是杰出的工業(yè)機(jī)器人提供商之一，也具有的機(jī)器人技術(shù)和集成解決方案。

03.案例教學(xué)

3C精密驅(qū)動(dòng)模組件生產(chǎn)線LED照明產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線五金拋光打磨機(jī)器人生產(chǎn)線食品包裝行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線

04.解決方案機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

車間自動(dòng)化

搬運(yùn)、碼垛、打磨拋光

精密組裝、涂膠

工業(yè)機(jī)器人就業(yè)方向與課程體系

就業(yè)方向：

技術(shù)人員

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)工程師

以技術(shù)為基礎(chǔ)的工作

工業(yè)機(jī)器人營(yíng)銷、檢測(cè)、貿(mào)易

售前工程師

負(fù)責(zé)撰寫(xiě)解決方案，提供售前技術(shù)支持

項(xiàng)目管理

組織、實(shí)施自動(dòng)化線改造工作

課程體系：

01.基礎(chǔ)課程

機(jī)器人基本操作與安全培訓(xùn)

02.中級(jí)課程（維修工程師)

機(jī)器人基礎(chǔ)編程、電氣原理、故障處理、機(jī)械維修

03.初級(jí)課程（操作員)

機(jī)器人基礎(chǔ)編程

04.高等課程

機(jī)器人基礎(chǔ)編程、離線模擬機(jī)器人電氣原理、故障處理、機(jī)械維修

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)和控制器，對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)起著極其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)作，控制器在接收到指令之后，將指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為路徑控制信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。國(guó)內(nèi)目前核心零部件缺失，國(guó)內(nèi)廠商對(duì)國(guó)際廠商的依賴度仍非常高。