對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機(jī)防護(hù)等級是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高，絲杠的行程，速度，推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們設(shè)計(jì)伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

常見問題解決辦法

問題1：試運(yùn)行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運(yùn)行時按錯電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動另一轉(zhuǎn)動方向。

問題2：試運(yùn)行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動器接線，是否存在漏接錯接情況。

2電動缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。

解決辦法：解除連接機(jī)械部件，無負(fù)載測試。

3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，或檢查電機(jī)完全空載是否會出現(xiàn)報(bào)警！

問題3：試運(yùn)行時，能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動，但推桿不會伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫！

直連式電動缸：先找到電動缸當(dāng)中一個工藝螺絲孔，擰開此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時需要拆除電機(jī)），擰緊！

折疊式電動缸：先斷電，然后打開傳動箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！

5、可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護(hù)等級可以達(dá)到IP66；

6、可長期工作；

7、維護(hù)成本低，工作時只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本；

8、配置靈活性，可以提供非常靈活的安裝配置；

9、可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；

10、可以增加各式附件如限位開關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等。

步：使用客戶需要提供電動缸的三個重要的參數(shù)：

            1.電動缸行程范圍（不超過對應(yīng)型號系列參數(shù)即可）

            2.電動缸的推力范圍（參照電動缸的參數(shù)表選擇）

            3.電動缸的速度（找到對應(yīng)系列參數(shù)表選擇）

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點(diǎn)，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時應(yīng)慎

重通常可從以下幾個方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動載荷，首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算