NGW齒輪減速器中,漸開線少齒差行星減速器獨(dú)具特色。（2）傳動效率高，單級可達(dá)97%，兩級可達(dá)94，三級可達(dá)91%。它的大優(yōu)點(diǎn)是傳動比大,體積小,加工簡便;一般機(jī)械工廠都能生產(chǎn),所以被廣泛應(yīng)用于、冶金、化工等工業(yè)部門。然而,卻因其設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜,不同程度地限制了它的發(fā)展。本文針對一具體少齒差行星械速器的設(shè)計(jì),闡明一些重要幾何參數(shù)的選取方法。一、總體結(jié)構(gòu) 給定設(shè)計(jì)參數(shù): 傳遞功率:bkw 輸入轉(zhuǎn)速:”。=139or/min 輸出轉(zhuǎn)速:n,~1~zr/min 輸出扭矩:t~z000n .m 安裝形式:立式全封閉 外形尺寸: 100場合。對本文所舉減速器,速比應(yīng)在700、139。范圍內(nèi),才能滿足要求.筆者實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)采用了nn型內(nèi)齒

ngw型行星減速器由于結(jié)構(gòu)原因，單級減速為3＝一般不大于10，一般減速比為3.4.5.62.10，減速器級數(shù)一般不大于3，但與常規(guī)減速相比有較大的減速度。

   與其它減速器相比，行星減速器具有剛度高、精度高（單級可小于1分鐘）、傳動（單級97%～98%）、高扭矩/體積比、無需終身維護(hù)等特點(diǎn)。

   由于這些特點(diǎn)，行星減速器大多安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用于降低轉(zhuǎn)速、改善轉(zhuǎn)矩和匹配慣性。

   齒輪減速器中,漸開線少齒差行星減速器獨(dú)具特色。它的大優(yōu)點(diǎn)是傳動比大,體積小,加工簡便;一般機(jī)械工廠都能生產(chǎn),所以被廣泛應(yīng)用于、冶金、化工等工業(yè)部門。然而,卻因其設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜,不同程度地限制了它的發(fā)展。本文針對一具體少齒差行星械速器的設(shè)計(jì),闡明一些重要幾何參數(shù)的選取方法。一、總體結(jié)構(gòu) 給定設(shè)計(jì)參數(shù): 傳遞功率:bkw 輸入轉(zhuǎn)速:”。=139or/min 輸出轉(zhuǎn)速:n,~1~zr/min 輸出扭矩:t~z000n .m 安裝形式:立式全封閉 外形尺寸: 100場合。對本文所舉減速器,速比應(yīng)在700、139。行星減速器的內(nèi)齒輪為20CrMnTi滲碳淬火，齒輪小，行星減速器輕，行星減速器承載能力強(qiáng)，行星減速器壽命長，行星減速器運(yùn)行平穩(wěn)，行星減速器噪聲低，T行星減速器輸出扭矩低。范圍內(nèi),才能滿足要求.筆者實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)采用了nn型內(nèi)齒

                                                    行星齒輪傳動的原理與結(jié)構(gòu)

我們所知道的大多數(shù)齒輪都是帶有旋轉(zhuǎn)軸的固定齒輪。例如機(jī)械鐘、普通機(jī)械傳動、減速器等，所有的齒輪都是旋轉(zhuǎn)的，但旋轉(zhuǎn)中心（中心的重合）往往通過軸承安裝在外殼上，所以它們的旋轉(zhuǎn)軸相對于機(jī)器外殼固定，所以也是這樣。被稱為“定軸齒輪傳動”。

有一個(gè)明確的運(yùn)動，并且有一個(gè)齒輪，不是眾所周知的“行星齒輪”，其旋轉(zhuǎn)軸不是固定的，而是安裝在旋轉(zhuǎn)支架（藍(lán)色）上（黑色部分是外殼，黃色代表軸承）。除了旋轉(zhuǎn)B-B外，行星齒輪（綠色）還以藍(lán)色支撐（稱為行星架）圍繞其他齒輪（A—A）的軸旋轉(zhuǎn)。圍繞它的軸的旋轉(zhuǎn)稱為“旋轉(zhuǎn)”，其他齒輪的軸的旋轉(zhuǎn)被稱為“旋轉(zhuǎn)”，就像太陽系中的行星一樣，因此被稱為“行星齒輪”。510551621516525105220M1620535-12。

此外，像太陽系一樣，固定行星齒輪中心的軸固定齒輪被稱為“太陽輪”，如圖片中的紅色齒輪。在行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，或者在兩個(gè)相互固定的行星齒輪上，它們分別與兩個(gè)太陽輪有關(guān)。在正確的圖像中，灰色內(nèi)齒輪軸與紅色外齒輪軸重合，這也是太陽輪。

定軸齒輪傳動原理簡單。在一對相互嚙合的齒輪中，一個(gè)齒輪用作主動輪，另一個(gè)齒輪從其上引入動力，另一個(gè)齒輪作為運(yùn)動輪從其驅(qū)動。一些齒輪僅用作轉(zhuǎn)臺，而它們與驅(qū)動輪嚙合，另一側(cè)與從動輪嚙合，動力通過它。

在帶有行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情況是不同的。由于行星架的存在，也就是說，有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸允許功率輸入/輸出，并且離合器或制動器也可以用來限制軸的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要時(shí)，剩下的兩個(gè)軸被驅(qū)動，從而使GEA之間的關(guān)系被驅(qū)動。相互嚙合的RS可以與多種組合相結(jié)合。三級行星齒輪減速機(jī)91％～94％3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。：

 如果不使用潤滑油，行星減速器是非常嚴(yán)重的。沒有潤滑油的行星減速器將受到正常轉(zhuǎn)動的極大影響，磨損將非常大。使用潤滑油可以解決潤滑引起的潤滑問題，當(dāng)然，定期檢測潤滑油也不能少。

如果直接添加行星齒輪減速器中的潤滑油而不是清洗，則必須使用磁性體來吸收金屬顆粒。當(dāng)行星減速器旋轉(zhuǎn)時(shí)，不可避免的磨損和磨損，磨損的金屬顆粒將存在于潤滑油中。通過磁性體對這些金屬顆粒進(jìn)行清洗，可以有效地減少再磨損，也可以看到潤滑