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發(fā)布時間:2020-10-13 20:07  

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多聯機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始,經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯機自動線采用模塊化設計,基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線,實現多工位多工序聯動生產。整線配置設備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng),是實現數字化工廠的解決方案。


雖說全球經濟大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產現場整改或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對沖壓機械手這個產品非常感興趣。

大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構,在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機器結構限制,維護時,需拆開機器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護的難度并降低生產效率。





伺服機械手抵達特定點的準確程度,它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重復精度是指假如動作重復屢次,伺服機械手抵達相同方位的準確程度。重復精度比精度更重要,假如定位不行準確,通常會顯現一個固定的差錯,這個差錯是能夠預測的,因而能夠經過編程予以校對。重復精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模,它經過必定次數地重復運轉來測定。跟著微電子技能和現代操控技能的開展,以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動伺服機械手的重復精度將越來越高,它的使用領域也將更寬廣,如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。