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然后說一下這個機構(gòu)的工作順序（的）：

→ 初始狀態(tài)下，耳帶一端經(jīng)過線輪，被壓緊在爪子-1下面；

→ 這時旋轉(zhuǎn)電機帶動末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°，爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶，變成如下狀態(tài)：→ 壓爪氣缸帶動壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，剪耳帶機構(gòu)剪斷耳帶后，和壓爪塊一起退回；（后面會說剪斷的原理）

→ 接著，整個機構(gòu)開始下壓，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時，壓線條安裝板會壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復原狀，同時爪子可以將剪斷的耳帶放（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會松開）；1）接下來，就開始分析耳帶拉?。μ幚頇C構(gòu)了以上是耳帶拉?。μ幚頇C構(gòu)的兩個不同角度，再來一張末端爪的細節(jié)圖：先解釋一下部分零件的作用：①傳感器通過檢測電機旋轉(zhuǎn)感應塊，來配合電機控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）。

注：壓線條安裝板，在后續(xù)的動作過程中只會壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因為爪子-4的狀態(tài)后面都會是恢復原狀后的爪子（有點拗口，大家仔細思考一下就明白了）。

→ 整個機構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復以上過程，就實現(xiàn)了快速拉取＆熔接耳帶的動作。

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口罩裁切工位

絲桿傳動模組帶動整個機構(gòu)往復運動，其目的和前面的一樣，都是為了保證和口罩沒有相對位移；

折疊后的口罩，通過裁切壓紋模具和超聲波加熱，達到裁切口罩的目的。

四、翻耳帶工位

在經(jīng)過翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，后口罩出來時，耳帶都是朝上，所以，這個工位的作用就是把從中間經(jīng)過的口罩耳帶翻到上面。

五、口罩輸出工位

出料帶將口罩帶出，同時被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動滾筒＆壓緊滾筒，被排出。

而收廢料機構(gòu)的動力，同樣還是那根動力軸，經(jīng)過傘齒機構(gòu)傳遞的。下面咱們就看看那個出場次數(shù)的動力軸，它的動力又是從哪來的：

可以看到，動力源是兩臺伺服電機 減速機，然后它們的動力再通過一根動力軸，傳遞給各個工序。

整臺設(shè)備是分了好幾臺機架組成的，所以為了在分開機架時，不把整個動力軸都拆掉，就在機架對接的地方，用上了圖中的十字萬向可伸縮聯(lián)軸器（標準件）：

終于完了??！以上就是N95全自動口罩機的動作、機構(gòu)分析，還是那句話，如果有沒說到的地方，歡迎大家在評論區(qū)補充。

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為響應號召生產(chǎn)口罩機，短短10天拿出解決方案；延期交貨，售后人員不專業(yè)，交貨將近1個月仍不能正常生產(chǎn)；口罩機（預訂）從70萬元漲到90多萬元，現(xiàn)機賣到200多萬元。過去的幾個月，中國先進制造業(yè)的一員——大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司（以下簡稱“大族激光”，002008.SZ）旗下全資子公司深圳市大族視覺技術(shù)有限公司（以下簡稱“大族視覺”）生產(chǎn)的N95全自動口罩機經(jīng)歷了跌宕起伏的過程。N95口罩一般是由3-6層布料組成（具體可以看上面的口罩圖片），可以看的出來，這款口罩機可以做6層的口罩。

2020年2月，大族激光響應政府對企業(yè)實施技術(shù)改造轉(zhuǎn)產(chǎn)、擴產(chǎn)防疫物資的號召，積極改造生產(chǎn)線。2月17日，大族激光全自動平面一拖二口罩機正式對外銷售。口罩裁切＆廢料處理工序這個工序中，過料機構(gòu)、對輥機構(gòu)1-4的作用都是為了牽引口罩前進，它們的驅(qū)動力都來自動力軸（這個動力軸和前面的是同一個），而具體的動力傳遞方式，大家可以三維模型詳細研究。據(jù)了解，該設(shè)備由漢獅精密自控（HACT）研制，每小時可生產(chǎn)口罩約6000片，并可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)設(shè)備運行速度和生產(chǎn)進度。2月18日，大族激光方面在投資者互動中表示，公司智能生產(chǎn)線已接到批量訂單，設(shè)備交付期為30天。

3月20日，《寶安日報》報道稱，在距離宣布對外銷售口罩設(shè)備不到20天的時間里，大族激光自主研發(fā)生產(chǎn)的全自動口罩機已于近日正式交付批客戶。