技術(shù)的不足導(dǎo)致創(chuàng)新能力不足，所謂的機(jī)器人企業(yè)往往都是靠系統(tǒng)集成來(lái)盈利，機(jī)器人商都是系統(tǒng)集成商，歸根到底還是在為別人施以方便。減少同質(zhì)化現(xiàn)象，需技術(shù)創(chuàng)新贏得話語(yǔ)權(quán)想要加強(qiáng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的話語(yǔ)權(quán)，技術(shù)創(chuàng)新是關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)鏈不完整，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在端市場(chǎng)上被邊緣化，主要原因在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新能力方面偏弱，能夠做出機(jī)器人本體，基本也是在模擬國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)品，在它們的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)。想要獲得話語(yǔ)權(quán)，就要進(jìn)行創(chuàng)新。著力解決核心關(guān)鍵技術(shù)方面技術(shù)優(yōu)勢(shì)不夠明顯的問(wèn)題。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

控制系統(tǒng)方面（1）控制芯片以及基礎(chǔ)軟件：全世界的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人使用的控制系統(tǒng)芯片和基礎(chǔ)軟件，乃至控制產(chǎn)品其實(shí)都沒(méi)有很大差別。事實(shí)上，由于國(guó)產(chǎn)品牌起步晚，所使用的技術(shù)比較新，因此國(guó)產(chǎn)的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)廠家使用的系統(tǒng)芯片和基礎(chǔ)軟件甚至比于國(guó)外品牌所采用的芯片或基礎(chǔ)軟件更好。單從這方面看，國(guó)產(chǎn)的企業(yè)具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。（2）機(jī)器人操作系統(tǒng)：由于l 先的機(jī)器人企業(yè)都有若干年的技術(shù)積累，通常都形成了自有的底層機(jī)器人操作系統(tǒng)，也就是基于硬件的控制軟件系統(tǒng)。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

智能工廠初步規(guī)劃?rùn)C(jī)器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)加工過(guò)程的實(shí)現(xiàn)，不僅需充分考慮產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍（TT）、加工周期（CT）等條件，還要合理規(guī)劃車間生產(chǎn)布局、物流方式，實(shí)現(xiàn)物料快速周轉(zhuǎn)?？茖W(xué)合理的工廠自動(dòng)物流系統(tǒng)的規(guī)劃，是實(shí)現(xiàn)智能工廠的前提條件。在CNC“一拖N”系統(tǒng)、“二二相連”系統(tǒng)及自動(dòng)化設(shè)備等基礎(chǔ)上，根據(jù)各加工單元和工站的物料需求方式、需求量及需求節(jié)拍等，建立系統(tǒng)化集成的物料供給系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)物流調(diào)度邏輯，設(shè)置各物流對(duì)接站點(diǎn)。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制