電磁波傳感檢測技術(shù)（EMAT） 超聲波能在一種彈性導(dǎo)電介質(zhì)中得到激勵，而不需要機械接觸或液體耦合。這種技術(shù)是利用電磁物理學(xué)原理以新的傳感器替代了超聲波檢測技術(shù)中的傳統(tǒng)壓電傳感器?！笔姓こ坦芾硖幨姓O(shè)施養(yǎng)護維修大隊隊長孫延平介紹,潛望鏡配有一個7米的伸縮桿,能夠從檢查井內(nèi)深入到管道口附近。當(dāng)電磁波傳感器載管壁上激發(fā)出超聲波能時，波的傳播采取已關(guān)閉內(nèi)、外表面作為“波導(dǎo)器”的方式進行，當(dāng)管壁是均勻的，波延管壁傳播只會受到衰減作用；當(dāng)管壁上有異常出現(xiàn)時，在異常邊界處的聲阻抗的突變產(chǎn)生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就會發(fā)生明顯的改變。由于基于電磁聲波傳感器的超生壁檢測的特征是不需要液體耦合劑來確保其工作性能。因此該技術(shù)提供了輸氣管道超聲波檢測的可行性，是替代漏磁通檢測的有效方法。

　　在城市排水管道檢測中的應(yīng)用

　　聲吶檢測的一個重要內(nèi)容是：

　　檢測管道內(nèi)的淤積狀況。在雨水季節(jié)為了避免城市水澇，對于積水的管道，要進行清淤作業(yè)。本著一切為客戶排優(yōu)解難為服務(wù)宗旨，信譽求發(fā)展，我們承接的工程均一律實行免費保修。清淤之后需對施工的效果進行聲吶檢測。聲吶檢測的結(jié)果常常出現(xiàn)：沉積物的厚道超過了30%，甚至超過了50%，見圖2、圖3。于是水務(wù)部門對聲吶的檢測結(jié)果產(chǎn)生了懷疑。用人工在檢查井口取樣，只采集到少量的泥沙。

?CCTV管道檢測機器人介紹

　　CCTV管道機器人是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，它對管道內(nèi)部的情況進行實時影響監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管道內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。

　　CCTV管道檢測機器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測。管道內(nèi)檢測技術(shù)是將各種無損檢測（NDT）設(shè)備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器（SMARTPIG），通過清管器在管道內(nèi)的運動，達到檢測管道缺陷的目的。我國地域廣闊，排水管道建設(shè)年代跨度大，管道的形式多種多樣，施工方法各異，特別是近年來我國排水管道使用的管材層出不窮，致使管道狀況千差萬別。機器人研發(fā)的通用CCTV管道機器人可以適用全國不同的管道檢測，是管網(wǎng)普查的使用工具。