立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理

立體庫(kù)堆垛機(jī)，我們都知道自動(dòng)化立體庫(kù)一般都是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。那么立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。

　　堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

立體庫(kù)有哪些分類

立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體庫(kù)，立體庫(kù)的容量的大小以及存儲(chǔ)效率的高低直接的影響著倉(cāng)庫(kù)在實(shí)際生活當(dāng)中的應(yīng)用價(jià)值，而根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨物特性的不同以及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的限制，立庫(kù)的分類也有很多種。

　　1. 柜式自動(dòng)化立庫(kù)

　　柜式自動(dòng)化立體庫(kù)是一個(gè)可以移動(dòng)的小型倉(cāng)庫(kù)，具有全封閉性的特點(diǎn)，具有很高的安全性能，倉(cāng)庫(kù)主要由金屬外殼、儲(chǔ)物箱、智能控制系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置組成，適合于各種電子產(chǎn)品的儲(chǔ)存，另外貴重的金銀手飾和重要的文件檔案也可以存儲(chǔ)，適合于環(huán)境要求高的貨物的存儲(chǔ)。

　　關(guān)于立體庫(kù)的分類介紹暫時(shí)就介紹到這里，在具體選擇的時(shí)候需要根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨物的不同和倉(cāng)庫(kù)所處環(huán)境來(lái)選擇。

　　2. 貫通式立體庫(kù)

　　該種類型的倉(cāng)庫(kù)又稱之為流動(dòng)貨架倉(cāng)庫(kù)，貨架的分布較為密集，每個(gè)貨架之間幾乎沒(méi)有什么間隔，不像單元式倉(cāng)庫(kù)中間留有通道，貨架緊靠在一起，整體組合起來(lái)猶如一個(gè)大型的單個(gè)貨架。該種倉(cāng)庫(kù)還有特點(diǎn)就是在每層貨架都會(huì)有一個(gè)垂直貫通的隧道，在每個(gè)隧道中都能夠依次放入貨物，貨物與貨物排成一列。隧道與地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，讓貨物在下滑的過(guò)程之中能夠減緩速度，避免與地面的直接的撞擊對(duì)貨物造成損壞。

智能立體庫(kù)

智能立體庫(kù)也叫智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化、存取自動(dòng)化、以及操作簡(jiǎn)便化。智能立體庫(kù)主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)(堆垛機(jī))、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。