結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn).

對(duì)機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對(duì)過電流、短路、過載、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對(duì)烘爐的控制加熱和自動(dòng)恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)輸送的控制，采用變頻無(wú)級(jí)變速，具有運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、無(wú)抖動(dòng)爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報(bào)警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置，并發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)噴涂機(jī)器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號(hào)后發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個(gè)信號(hào)間進(jìn)行互鎖；PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。