工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-蓄勢(shì)待發(fā)？“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn)，也將為我國(guó)提供難得的‘趕超發(fā)展’契機(jī)?！毖b備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力重要的標(biāo)志，必須高度重視，加快推進(jìn)，力爭(zhēng)在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

   要加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點(diǎn)突破一批面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實(shí)施智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)，未來十年，選擇重點(diǎn)行業(yè)開展智能制造試點(diǎn)，十年后，quan面推行智能制造。

國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人都認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。同時(shí)提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時(shí)在車間里搭配工作，人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機(jī)器人從事精que度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。因此，UR機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。

  中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹立全球視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒世界先進(jìn)技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出國(guó)門，將不再是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想?。?！

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用淺談？

隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化，國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈，企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動(dòng)化的道路。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，正是順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化新階段——柔性化的社會(huì)需要，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及其廣泛應(yīng)用，必將為社會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，把人類從繁重的體力勞動(dòng)和有害環(huán)境中解放出來。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。應(yīng)用機(jī)器人可對(duì)社會(huì)產(chǎn)生如下的積極影響：

搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

尤早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人shou次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。。工搬運(yùn)的限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過美國(guó)南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國(guó)立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。