了解，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和性物質(zhì)泄漏以及燃燒、、坍塌的事故隱患增加，一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對(duì)高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境時(shí)，若沒(méi)有相應(yīng)的設(shè)備冒然沖進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，不僅不能完成任務(wù)，一些消防員為此付出了寶貴的生命。該消防破拆機(jī)器人的投入執(zhí)勤，將提高消防撲滅特大火災(zāi)能力，對(duì)減少國(guó)家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡將產(chǎn)生重要的作用。

Brokk機(jī)器人的性能測(cè)試結(jié)果

近，在亞洲的一個(gè)隧道施工現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行了Brokk400拆除機(jī)器人性能的測(cè)試，使用機(jī)械開(kāi)挖方式開(kāi)鑿連接通道，現(xiàn)場(chǎng)有23個(gè)類似的連接通道，因距離地面建筑較近，不能采用鉆爆施工，均要求機(jī)械開(kāi)挖作業(yè)。連接通道直徑3米，施工方在現(xiàn)場(chǎng)選用了Brokk400機(jī)器人和小挖同時(shí)破碎施工，目的是比較兩種機(jī)械，誰(shuí)的效率更高。

現(xiàn)場(chǎng)工況：

現(xiàn)場(chǎng)巖石為易碎的火山巖，硬度約為150-200MPa，巖石表面已經(jīng)鉆出網(wǎng)狀排列的孔，孔的直徑是102mm，孔間距0.5m，鉆孔面積2m x 2m。巖石表明有裂紋，沒(méi)有進(jìn)行漲裂處理。

施工方做出的測(cè)試結(jié)論

1、Brokk機(jī)器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，Brokk機(jī)器人可以配備重量更大、動(dòng)力更強(qiáng)勁的破碎錘作業(yè)

3、和小挖相比，Brokk機(jī)器人效率更高，更容易操作，實(shí)現(xiàn)拆除

實(shí)際上，Brokk機(jī)器人的破碎效率為3.3m3/h,這個(gè)效率是和30噸的挖掘機(jī)帶3.8噸的破碎錘作業(yè)效率相同的。

目前Brokk機(jī)器人在國(guó)外和香港等地的隧道施工中得到大量應(yīng)用。

幾十年來(lái); Brokk公司為核工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)了很多獨(dú)-無(wú)二的專有技術(shù)和專利技術(shù).滿足高環(huán)境下的作業(yè)要求,主要包括:

1.防輻射設(shè)計(jì)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)、電子單元、主要結(jié)構(gòu)都進(jìn)行防輻射設(shè)計(jì),電子單元進(jìn)行輻射屏蔽。Brokk機(jī)器人可以在高

條件下(>5 Sv/h )可靠工作五年以上,在中低放條件下工作十二年以上。

2、免潤(rùn)滑軸承

普通機(jī)器人的各鉸接點(diǎn)和關(guān)節(jié)點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)部分的軸承需要

進(jìn)行定期潤(rùn)滑。核工業(yè)機(jī)器人在性環(huán)境下使用，操作者

不可能也不愿意頻繁進(jìn)出工作區(qū)域去進(jìn)行機(jī)器人潤(rùn)滑作業(yè)。

Brokk核工業(yè)機(jī)器人可以配備免潤(rùn)滑軸承。使用中不再需要

人工注射黃油潤(rùn)滑,避免二次污染和工人受到照射。

3.專用機(jī)械臂

專門設(shè)計(jì)的加長(zhǎng)臂或者伸縮臂,能夠使機(jī)器人在8-10米的深坑中進(jìn)行廢物回取,不需要安裝額外的設(shè)施。在作業(yè)范圍時(shí)(工作臂全部伸出時(shí))抓取的重量可達(dá)1.5噸以上。

4、應(yīng)急操作系統(tǒng)(自救功能)

在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)突遇斷電或者動(dòng)力失效時(shí),機(jī)器人可以憑借自身儲(chǔ)存的動(dòng)力釋放抓著的性廢物,收回工作臂，駛離性場(chǎng)所。

5、攝像監(jiān)控操作系統(tǒng)

根據(jù)性水平的不同,可配置不同的攝像操作系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。福島站使用的Brokk機(jī)器人,可在一-公里外進(jìn)行操控。