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單點(diǎn)避障方案的行業(yè)須知,北醒光子科技有限公司

發(fā)布時(shí)間:2021-06-09 08:06  

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單點(diǎn)激光雷達(dá)TF系列

叉車運(yùn)行的倉庫中,會(huì)遇到工作人員或各種障礙物,如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離,會(huì)導(dǎo)致碰撞等事故發(fā)生,造成設(shè)備損壞、人身傷害。

當(dāng)前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關(guān),只能為叉車提供障礙物的有/無信息,無法輸出準(zhǔn)確的距離信息,叉車的運(yùn)行只能進(jìn)行簡單的剎車操作,無法根據(jù)與障礙物的距離控制剎車速度,運(yùn)行效率較低。

使用TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá),可以高速、準(zhǔn)確地為叉車輸出距離信息,叉車可以根據(jù)距離數(shù)據(jù),自行設(shè)定不同的減速區(qū)間,提高叉車的運(yùn)行效率。




單點(diǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品特點(diǎn)

1、單點(diǎn)激光雷達(dá)基于TOF技術(shù)實(shí)現(xiàn)較佳的可靠性、抗光干擾性

2、帶模擬、數(shù)字或者PNP、NPN輸出,方便機(jī)器集成

3、測量的準(zhǔn)確性和可靠性不受物體顏色影響

4、零盲區(qū)使其在測量距離上更加靈活可靠

5、顯示器和快捷按鍵很好結(jié)合,實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試和應(yīng)用

北醒——專業(yè)生產(chǎn)、銷售單點(diǎn)激光雷達(dá),我們公司堅(jiān)持用戶為上帝,想用戶之所想,急用戶之所急,以誠為本,講求信譽(yù),以產(chǎn)品求發(fā)展,以質(zhì)量求生存,我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。




激光雷達(dá)車型識(shí)別系統(tǒng)介紹

單點(diǎn)激光雷達(dá)快速發(fā)射出不可見激光束,遇到被測車輛后,光束返回至激光雷達(dá),測得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是,這些距離值并不需要如同圖片識(shí)別般進(jìn)行深度處理。眾所周知,攝像頭需要在晚上補(bǔ)光,晚上拍攝的實(shí)際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”,大量噪點(diǎn)會(huì)讓識(shí)別圖片的過程非常艱難??蛻艨梢愿鶕?jù)叉車的運(yùn)行速度,為叉車設(shè)置不同的減速范圍,例如在5m~10m內(nèi)不需要減速、在2m~5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車,可以有效提升叉車的運(yùn)行效率。相比來說,依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型,識(shí)別準(zhǔn)確率高,且檢測方式會(huì)簡單很多。



激光雷達(dá)技術(shù)背景

激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分:發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號(hào)通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后,被物體反射并由接收的器檢測到,同時(shí),處理電路對信號(hào)傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。因?yàn)楣馑俨蛔?,所以通過簡單公式可以計(jì)算光信號(hào)在空間的飛行時(shí)間,通過時(shí)間解算距離變化。激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛,種類多樣,它分為機(jī)載海洋激光雷達(dá)、2D激光雷達(dá)和單點(diǎn)激光雷達(dá),激光雷達(dá)低空探測性能好,抗干擾能力強(qiáng),可以精準(zhǔn)測量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,還可以探測、識(shí)別、分辨跟蹤目標(biāo)。

目前,智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時(shí)間飛行測距法(ToF)進(jìn)行的。

法國Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報(bào)告顯示,激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測系統(tǒng),低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達(dá)隨著深入集成化,成本隨之下降,讓激光雷達(dá)從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。