工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。早期工業(yè)機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，如Unimatie和Versatran。液壓系統(tǒng)可以輸出較大的推力或轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)際低速大噸位運(yùn)動(dòng)。但由于液壓驅(qū)動(dòng)存在液體泄漏、噪音大和低速狀態(tài)下不穩(wěn)定的特點(diǎn)，如今已較少在工業(yè)機(jī)器人中使用，只有一些大型重在機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和一些特殊場(chǎng)景中使用的機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。相比于液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)具有管路簡(jiǎn)單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)、易維護(hù)的特點(diǎn)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

視覺伺服系統(tǒng)將攝像機(jī)b捉到的視覺信息作為反饋信號(hào)，用于調(diào)整機(jī)器人的位姿，在半島體和電子行業(yè)、質(zhì)量檢測(cè)、工件識(shí)別、分揀等行業(yè)廣為應(yīng)用。機(jī)器人視覺伺服控制分為兩類，即三維視覺伺服和二維視覺伺服，后來綜合二者優(yōu)缺點(diǎn)，發(fā)展成為2.5維視覺伺服。三維視覺伺服中，通過立體視覺標(biāo)定，建立攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，與機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)學(xué)相配合，即圖像雅克比矩陣方法，形成對(duì)末端執(zhí)行器的閉環(huán)反饋控制。二維視覺伺服通過對(duì)拍攝得到的圖像進(jìn)行特征提取，獲得當(dāng)前末端執(zhí)行器與目標(biāo)位置的偏差，再通過控制器對(duì)誤差進(jìn)行修正。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀一直以來，由于我國(guó)起步較晚，焊接機(jī)器人在技術(shù)和市場(chǎng)發(fā)展上都不及歐美、日韓等國(guó)家，但在自動(dòng)化趨勢(shì)和提效增速需求下，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的發(fā)展也在有條不紊的進(jìn)行。其中，在焊接方式上我國(guó)正在不斷從點(diǎn)焊向弧焊、激光焊等多種方式拓展；在技術(shù)研發(fā)上正在探索從人工、半自動(dòng)向全自動(dòng)發(fā)展的可能；在產(chǎn)品應(yīng)用上也在日漸從汽車、摩托車等領(lǐng)域向鐵路機(jī)車、能源工程等領(lǐng)域延伸......我國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)還將保持穩(wěn)定持久的增長(zhǎng)，未來我國(guó)焊接機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿θ匀皇志薮蟆?次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制