結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴涂機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

由此可見(jiàn)，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級(jí)，要求不斷變高，人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

防護(hù)頭盔噴漆分盔體內(nèi)體涂裝和盔體外部涂裝兩部分，都需要噴底漆和面漆?？w內(nèi)部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉(zhuǎn)-自動(dòng)噴涂-輸送-流平-干燥-風(fēng)干-輸送-工件下件 ；盔體外部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉(zhuǎn)-自動(dòng)噴涂-輸送-流平-干燥-風(fēng)干-輸送-工件下件。工藝流程可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，噴涂工藝同時(shí)只選擇一種，所有頭盔先噴涂底漆經(jīng)過(guò)修補(bǔ)工藝后，再噴涂面漆 1-5 遍。