一種自動行伏清潔機器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機械臂上,所述機械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機械臂通過所述導(dǎo)向元件進行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實用新型所述自動行伏清潔機器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.




便攜式光伏清掃機器人：包括一清掃機器人,清掃機器人包括一機器人框架,機器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設(shè)計,提供了一種便攜式光伏清掃機器人,將光伏電站的清潔運維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運維設(shè)備的總成本;機器在光伏組件上運行上實現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機器人安全清潔工作;對組件壓強小,無損害,能實現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運.




模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu),下行走機構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)通過連接件連接為一體,所述上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構(gòu)位于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動電機通過傳動箱驅(qū)動行走輪,所述傳動箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結(jié)構(gòu)簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.




光伏發(fā)電板清洗裝置：可減少人力的使用,減少人工沖洗的步驟,提高設(shè)備的使用便捷性,降低光伏板位置較高時的清洗難度;包括兩組安裝板,兩組安裝板前端上側(cè)和前端下側(cè)均固定設(shè)置有固定板,左側(cè)兩組固定板之間和右側(cè)兩組固定板之間均可轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺紋桿,兩組螺紋桿外側(cè)壁均螺裝設(shè)置有螺紋管,兩組螺紋管之間設(shè)置有清洗板,清洗板后端固定設(shè)置有多組毛刷,上側(cè)兩組固定板頂端均固定設(shè)置有伺服電機,清洗板底端固定設(shè)置有第二清洗板,多組安裝孔內(nèi)均設(shè)置有水管,多組水管輸出端均連通設(shè)置有噴頭,多組水管前端設(shè)置有多通管,多通管輸入端連通設(shè)置有軟管.