鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、（臺架回轉）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機可實現(xiàn)手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產線上各工位間物料的相互轉運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉運工作。配備專用夾口和快換機構，可擴大工作范圍，可完全適應于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產效率、保證鍛件質量、減輕工人勞動強度，從而實現(xiàn)鍛造生產的機械化、自動化。

鍛造是裝備制造產品生產中的重要基礎工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會引起事故。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機器人市場份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機器人市場總量的50％以上。據(jù)預測，2020年全球工業(yè)機器人年銷量將增至，高于2017年的。人機協(xié)作是一個重要的工業(yè)機器人趨勢，也是這一增長的驅動力。設計用于在共享工作空間中與人類進行安全物理交互的“Cobots”正在行業(yè)中找到自己的位置。在人們需要以更零星和間歇的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如為機器人帶來不同的材料，更換程序和檢查新的運行。 近日，來自的兩份就業(yè)分析報告顯示——“機器換人”，同時新職業(yè)的大門也正豁然洞開。

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的？

1、首先選出公司產量穩(wěn)定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據(jù)自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當?shù)恼{整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮

鍛造自動化生產線由工業(yè)機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產工件裝夾的，提高鍛造質量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機加工效率。