京津冀地區(qū)以較高技術(shù)研發(fā)能力、人才集聚度形成以智能型機(jī)器人和

京津冀地區(qū)以較高技術(shù)研發(fā)能力、人才集聚度形成以智能型機(jī)器人和特種機(jī)器人為主要方向的產(chǎn)業(yè)鏈條。長三角地區(qū)以雄厚的產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、齊全的產(chǎn)業(yè)配套、龐大的應(yīng)用市場為條件，有完備的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條。東北地區(qū)依托技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)，形成數(shù)家規(guī)模大、綜合實(shí)力強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人。 各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展也體現(xiàn)出了一些新的特征，沒有形成特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園漸漸的做雜了，形成特色的開始從單一機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸向大數(shù)據(jù)、人工智能、3D打印、無人機(jī)、數(shù)控機(jī)床等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)制造、研發(fā)環(huán)節(jié)延伸。表面看大家似乎都差不多，但細(xì)看園區(qū)企業(yè)之間互相配合、自發(fā)性集聚上不難區(qū)分。

機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交換系統(tǒng)是操作人員與機(jī)器人控制并與機(jī)器人聯(lián)系的裝置，例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端，指令控制臺(tái)，信息顯示板，危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

工業(yè)機(jī)器人按操作機(jī)坐標(biāo)形式分以下幾類：（坐標(biāo)形式是指操作機(jī)的手臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)所取的參考坐標(biāo)系的形式。）

1）直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，控制無耦合，結(jié)構(gòu)簡單，但機(jī)體所占空間體積大，動(dòng)作范圍小，靈活性差，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。

2）圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

其運(yùn)動(dòng)形式是通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)移動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人相比，在相同的工作空間條件下，機(jī)體所占體積小，而運(yùn)動(dòng)范圍大，其位置精度僅次于直角坐標(biāo)型機(jī)器人，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。