RV減速機和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

由于減速機使用零件個數(shù)少而且潤滑簡單，各個減速機生產(chǎn)廠家的各型號減速機拆卸與裝配工藝基本相同，所以拆裝方便面，易于維修。先將輸出部分與減速部分聯(lián)接螺絲松開發(fā)區(qū)再下減速部分;余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。

減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，行檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承室大;若有則維修或換零部件，將合電機達到單機運轉(zhuǎn)聲音正常，轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動≤0.01MM，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準，用百分表測量電機轉(zhuǎn)子與法蘭端面的垂直度≤0.035MM。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。也止口的同心度≤0.035;輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同;若不合格，這些零件均可上車床找正后配套裝入，再找下檢驗進行處理。

減速機的種類有很多，其中蝸輪蝸桿減速機是比較常見的一種類型，它由箱體，齒輪、軸和軸承組合，以及附件組成，多了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)，可以更好地對其進行維護，下面我們來具體看一下：

1、箱體：是減速機的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度，通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速機，也可以采用鑄鋼箱體。

2、齒輪、軸及軸承組合：這種組合用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況，當軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。