如今大多數(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)都依賴于全球?qū)Ш叫l(wèi)1星系統(tǒng)（GNSS），通過(guò)GNSS和里程計(jì)、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對(duì)于要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計(jì)選作輸入，而當(dāng)輪速無(wú)法獲取時(shí)，則使用慣性傳感器的輸入。

智能公交車北斗/系統(tǒng)通過(guò)車載終端設(shè)備，實(shí)時(shí)了解路面車況、信息，并將這些信息發(fā)送到公交車調(diào)度監(jiān)控中心，經(jīng)過(guò)中心合理的配置公交資源，達(dá)到方便市民出行的目的;同時(shí)車內(nèi)配置的其他終端設(shè)備能實(shí)時(shí)監(jiān)控車內(nèi)狀況，為突發(fā)意外的解決提供了便利。根據(jù)公交行業(yè)的特殊性和復(fù)雜性，公交車系統(tǒng)解決方案針對(duì)性的設(shè)計(jì)了適合此行業(yè)的功能，系統(tǒng)具備公交到站自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)、LED屏文字信息顯示、IC卡、車載錄像監(jiān)控等特色功能。

GPS定位制度為“經(jīng)費(fèi)”的“瘦身”行動(dòng)做出了相當(dāng)可觀的貢獻(xiàn)：

涉及公車的各種亂象由來(lái)已久，這個(gè)被稱為“車輪上的”已經(jīng)嚴(yán)重的影響到了政府的形象，而且更有一些人仗著“公車”的名號(hào)，眾目之下違反交通規(guī)則，睽睽之中做出擾亂社會(huì)秩序的行為，前兩天公車堵住醫(yī)院“生命通道”的狂妄之舉讓所有人、氣憤到“目瞪口呆”，這些違背社會(huì)道義的行為對(duì)社會(huì)風(fēng)氣的和諧發(fā)展造成了巨大的阻力。隨著社會(huì)的發(fā)展，從根本上整治公車亂象已經(jīng)到了刻不容緩的地步。