美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)給出的定義是：機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長(zhǎng)，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時(shí)要保證質(zhì)量。 [3] 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的定義是：機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3] 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。